计算机控制-维修电工知识

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计算机控制 z变换: 　　z变换的思想来源于连续系统。线性连续系统的动态及稳态性能，可以用拉氏变换的方法进行分析。与此相似，线性离散系统的性能可以采用z变换的方法来获得。z变换是从拉氏变换直接引伸出来的一种变换方法，它实际上是...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：271 | 作者：admin

计算机控制 逆z变换: 　　所谓逆z变换，是已知z变换表达式F(z)，求相应离散序列f(kT)的过程。常用的逆z变换法有如下三种：部分分式展开法；幂级数展开法(长除法)；留数计算法。
　　1. 部分分式展开法
　　部分分式展开法又称查表法，其基本思想...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：1341 | 作者：admin

计算机控制 脉冲传递函数的定义: 　　仿照连续系统，线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　图1 开环离散系统
　　设开环离散...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：329 | 作者：admin

计算机控制 脉冲传递函数的求法: 　　设某连续系统的传递函数为G(s)。当其输入信号为单位脉冲函数δ(t)时，其输出为单位脉冲响应g(t)。当输入信号为一脉冲序列r(0),r(T),…，r(nT)时,根据叠加定理，相应的输出为
　　　　(1)
　(2)
　　式(2)说明某时...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：518 | 作者：admin

计算机控制 脉冲传递函数与差分方程: 　　根据z变换及逆z变换的性质，脉冲传递函数与差分方程之间可以相互转换。
　　典型的线性离散系统的差分方程见式，其可以写成
　　　　　(1)
　　在系统初始条件为零的情况下，对上式求z变换，有
　　　　　(2)
　　系...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：390 | 作者：admin

计算机控制 开环脉冲传递函数: 　　开环离散系统如图1所示：
　　
　　　　　　　　　　　　　图1 开环离散系统
　　其中
　　或写成
　　D/A具有输出数据保持的功能，即具有零阶保持器的特性，因此有
　　　　　　　　(1)
　　从而有
　　　　　...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：110 | 作者：admin

计算机控制 闭环脉冲传递函数: 　　由于采样开关的配置不同，因此闭环离散系统没有统一的结构形式。下面是一种常见的结构形式。
　　　　
　　　　　　　　　　　图 1 闭环离散系统常见结构形式
　　与连续系统相似
　　　　　　　　　　(1)
　...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：277 | 作者：admin

计算机控制 线性离散控制系统的稳定性条件: 　　在分析连续系统的稳定性时，主要根据是系统传递函数的极点是否都分布在s平面的左半部。如果有极点出现在s平面右半部，则系统不稳定。所以s平面的虚轴是连续系统稳定与不稳定的分界线。描述离散系统的数学模型是...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：495 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统的动态特性: 　　如果已知线性离散系统在阶跃输入下输出的z变换Y(z)，那么，对Y(z)进行z的反变换，就可获得动态响应y*(t)。将y*(t)连成光滑曲线，就可得到系统的动态性能指标(即超调量σ%与过渡过程时间ts)，如图1所示。
　　
　　　　...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：146 | 作者：admin

计算机控制 线性离散系统的稳定性判据: 　　(1) 修正劳斯―胡尔维茨稳定判据
　　连续系统的劳斯―胡尔维茨稳定判据，是通过系统特征方程的系数及其符号来判断系统的稳定性。这个方法实际上仍是判断特征方程的根是否都在s平面的左半部。然而，在离散系统中...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：403 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统的稳态误差: 　　在连续系统中，稳态误差的计算可以通过两种方法进行：一种是建立在拉氏变换终值定理基础上的计算方法，可以求出系统的终值误差；另一种是从系统误差传递函数出发的动态误差系数法，可以求出系统动态误差的稳态分量。这...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：97 | 作者：admin

计算机控制 离散系统根轨迹和频率特性: 　　1. 离散系统根轨迹
　　考虑线性定常离散系统
　　
　　　　　　　　　图1 线性定常离散系统
　　闭环脉冲传递函数为
　　　　　　　　　　(1)
　　该系统的特征方程为
　　　　　　　　　　　　　(2)
　...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

计算机控制 数字控制器间接化设计的基本设计方法: 　　数字控制器的间接设计法是先根据给定的性能指标及各项参数，应用连续系统理论和设计方法设计模拟控制器Gc(s)，形成如图1所示的模拟闭环系统，再按照本节介绍的离散化方法将模拟控制器离散化为数字控制器D(z)，形成如...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：72 | 作者：admin

计算机控制 PID控制规律的离散化: 　　
　　　　　　　　　　　　图1模拟PID控制
　　这里，PID控制器的离散化，下两节分别讨论PID算法改进和参数整定过程。
　　PID控制器是一种线性调节器，这种调节器是将系统的给定值r与实际输出值y构成的控制偏差e...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：419 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统的一般概念: 　　计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产生的。本世纪50年代中期，经典的控制理论已经发展成熟，并在不少工程技术领域中得到了成功的应用。连续控制系统的典型结构如图1所示，系统中各处的...

发布时间：2016-10-22 | 评论：0 | 浏览：103 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统的组成: 　　计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，如图1所示。计算机系统又由硬件和软件组成:
　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　图1计算机控制系统的组成
　　(1) 硬件
　　硬件包括计算机、过程输入...

发布时间：2016-10-22 | 评论：0 | 浏览：161 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统的特点: 　　计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点：
　　⑴ 在连续控制系统中,各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模...

发布时间：2016-10-22 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统的类型: 　　根据计算机在控制系统中的控制功能和控制目的，可将计算机控制系统分为以下几种类型。
　　1. 操作指导控制系统
　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　图1 操作指导控制系统
　　操作指导控制系统的...

发布时间：2016-10-22 | 评论：0 | 浏览：187 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制理论: 　　对于计算机控制系统的分析和设计，不只是简单地推广连续系统的理论，同时也需要一些专门理论来对它进行研究。计算机控制系统理论主要包括离散系统理论、采样系统理论及数字系统理论。
　　离散系统理论主要指对...

发布时间：2016-10-22 | 评论：0 | 浏览：98 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统应用实例: 　　本文介绍一些典型的计算机控制系统应用实例。
　　1. 卫星模型
　　卫星模型常应用于卫星姿态控制系统中。卫星常要求进行姿态控制，以使它的天线和传感器相对于地球具有适当的方位。为此，需要利用推进器对三个...

发布时间：2016-10-22 | 评论：0 | 浏览：116 | 作者：admin

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