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开环脉冲传递函数

2016-10-23 09:26:05 | 人围观 | 评论:

　　开环离散系统如图1所示：
　　

　　　　　　　　　　　　　图1 开环离散系统
　　其中

　　或写成

　　D/A具有输出数据保持的功能，即具有零阶保持器的特性，因此有
　　

　　　　　　(1)
　　从而有
　　

　　　　　(2)
　　其中，

为广义对象传递函数。
　　〖例1〗 求某计算机控制系统中一个连续环节

的脉冲传递函数。
　　解：在计算机控制系统中，连续环节Gp(s)是通过保持器来接受输入脉冲序列的，因此整个系统的开环传递函数是保持器与连续环节的串联连接。如果使用的是零阶保持器，则其传递函数是

,则：

　　查拉氏变换表，利用平移定理得

故有

　　结论1：零阶保持器的引入，不影响开环系统脉冲传递函数的极点，但影响零点。
　　结论2：加入零阶保持器后的脉冲传递函数
　　

　　(1) 串联环节之间有采样开关情况
　　

　　　　　　　　　图2 串联环节之间有采样开关
　　开环脉冲传递函数
　　

　　　　　　(3)
　　(2) 串联环节之间无采样开关情况
　　

　　　　　　　　　图3 串联环节之间无采样开关
　　开环脉冲传递函数为
　　

　　　　　(4)
　　(3) 输入处无采样开关情况
　　

　　　　　　　　　　　　　图4 输入处无采样开关
　　

　　　　　　　(5)
　　结论：当输入处无采样开关时，求不出输出对输入的脉冲传递函数，只能求出输出采样信号的z变换。

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