步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 步进电机的静态转矩特性及测量方法: 为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。
静态转矩特性

静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平...

发布时间：2022-06-09 | 评论：0 | 浏览：389 | 作者：admin

步进伺服 步进电机动态特性的测量方法: 下面介绍速度-动态转矩（dynamic torque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有最大失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流...

发布时间：2021-12-06 | 评论：0 | 浏览：138 | 作者：admin

步进伺服 步进电机最终步进延迟制动原理: 以一定脉冲频率驱动步进电机，对最终停止相的指令脉冲进行延迟控制，延迟时间为在最终停止相的前一相的相超调峰值时刻，给最终相施加激磁脉冲。如下图所示，B相的超越峰值位...

发布时间：2021-12-06 | 评论：0 | 浏览：293 | 作者：admin

步进伺服 步进电机反相序激磁制动原理: 如下图表示反相序激磁制动。步进电机的定位点在B相处，即最后停止位置在B相，因转子仍受A相激磁，须将A相OFF，B相来激磁，转子由A相稳定点运行到B相稳定点，照此运行，则转子会超...

发布时间：2021-11-18 | 评论：0 | 浏览：113 | 作者：admin

步进伺服 步进电机三相细分驱动时的转矩: 下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更...

发布时间：2021-02-02 | 评论：0 | 浏览：133 | 作者：admin

步进伺服 步进电机细分步进驱动: 细分步进驱动有时也被称为微动驱动，最近已统一为细分步进驱动。细分步进驱动是将全步进驱动时的步距角各相的电流以阶梯状n步逐渐增加，使吸引转子的力慢慢改变，每次转子...

发布时间：2021-01-02 | 评论：0 | 浏览：259 | 作者：admin

步进伺服 HB型步进电机的绝缘材料与线圈: HB型步进电机的定子有槽，线圈为集中方式，为达到机械绕线的目的，绝缘构造也加以改进。以图左为例，日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子，绕线如右图所示。

该方式...

发布时间：2020-08-21 | 评论：0 | 浏览：113 | 作者：admin

步进伺服 PM型步进电机的轴承: PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleeve metal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。

当有特殊需求时，可采用下左图的...

发布时间：2020-08-21 | 评论：0 | 浏览：194 | 作者：admin

步进伺服 HB型步进电机的轴承: HB型步进电机其定子与转子间的气隙为PM型的1/3，一般轴承采用滚动轴承，轴承内圈与轴紧密配合，外圈与定子部分滑配合。滚动轴承的内、外圈之间轴向要有预紧力（pre-load），由轴...

发布时间：2020-08-21 | 评论：0 | 浏览：148 | 作者：admin

步进伺服 步进电机在哪些情况下需使用减速器: 步进电机在以下情况下使用减速器：
一、步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止...

发布时间：2020-08-21 | 评论：0 | 浏览：186 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的恒电压驱动电路原理: 一、使用外加电阻的驱动：
步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过...

发布时间：2020-08-21 | 评论：0 | 浏览：136 | 作者：admin

步进伺服 步进电机单极驱动与双极驱动比较: VR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为永久磁极，有磁化的N极和S极，不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时，吸引S极性转...

发布时间：2020-08-21 | 评论：0 | 浏览：517 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的恒电流驱动电路原理: 恒电流斩波器的原理如下图所示，额定电流或设置的驱动电流值为I0时，加电压在绕圈上，若超过所设定的电流值I0，则把所加的电压V关断，使电流减少，若低于所设定的电流值I0，则把所...

发布时间：2020-08-21 | 评论：0 | 浏览：388 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的激磁方式及其特征: 下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁...

发布时间：2020-08-21 | 评论：0 | 浏览：148 | 作者：admin

步进伺服 PM型步进电机的绝缘材料与线圈: 线圈如下图，利用塑胶树脂模铸成圆环状线圈。其厚度由电机决定，由于注塑成型，设计厚度要大于0.5mm，铁心与线圈之间由塑胶树脂绝缘。

线圈骨架材料使用尼龙66或PBT等，线圈...

发布时间：2020-03-17 | 评论：0 | 浏览：199 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的暂态转矩特性: 由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角(over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特...

发布时间：2019-10-24 | 评论：0 | 浏览：172 | 作者：admin

步进伺服 步进电机中永磁铁的功能: 要使步进电机体积小，转矩大，就要不断提高永久磁铁的性能，永久磁铁主要用于PM型和HB型步进电机的转子上。
如下图（a）为永久磁铁在直流电机的使用方法，而（b）为永久磁铁在步进电...

发布时间：2019-10-24 | 评论：0 | 浏览：282 | 作者：admin

步进伺服 直线步进电机的结构: 如下图所示为旋转步进电机驱动直线运动的机构：软盘驱动器(FDD)磁头运动机构。以前3.5英寸FDD的机构多采用图(a)的螺杆机构，虽然间隙很小，但效率低，因此高速运行困难，但由...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：216 | 作者：admin

步进伺服 RM型步进电机的特性: 使用同一个定子，当一相RM绕组通电时，其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压的波形如下图所示，RM型的电...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：305 | 作者：admin

步进伺服 索耶原理的步进电机工作原理: 直线步进电机有三相VR型，此处介绍永久磁铁转子的运行原理：索耶（Sawyer）原理。下图表示利用索耶原理的直线步进电机工作原理。

如按①、②、③、④的顺序切换电流，利用线...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：127 | 作者：admin

步进伺服 三相PM型爪极步进电机结构原理: 本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置，三相Y（三个线圈的末端接在一起，简称星形）或△（三个线圈首尾相接，简称三角形）接出三个出线端，为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：394 | 作者：admin

步进伺服 VR型可变磁阻反应式步进电机的结构原理: 转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成，转子外表面为多齿结构（转子的齿槽在转动时产生磁阻变化故称为变磁阻电机，简称VR，也称反应式步进电机）。当定子线圈通电时，定子磁极磁...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：457 | 作者：admin

步进伺服 外转子步进电机结构图解: 转子为圆环，激磁线圈的定子在内部，其外圆旋转结构的电机称为外转子电机（outer rotor motor或inverted motor）。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合，如应用到低速大转...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：346 | 作者：admin

步进伺服 HB型混合式步进电机工作原理: 下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。永久磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组假设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。例如，A相和“杠A...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：265 | 作者：admin

步进伺服 反应式步进电机的转矩产生及功率角: 转子为非永久磁铁，是凸极导磁体（电工纯铁或硅钢板等），没有磁化时，与凸极发电机转子相同。如上一篇所介绍PM型永磁步进电机的圆柱形转子时，从定子磁极向转子看的磁阻，对转子...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：187 | 作者：admin

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