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步进电机的暂态转矩特性

2019-10-24 20:31:55 | 人围观 | 评论:

由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。

下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子移动角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设定位置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(setting time)。

步进电机暂态相应时间曲线

稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。使稳定时间变短的方法有改变摩擦或改变惯量驱动等。





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