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外转子步进电机结构图解

2019-04-04 17:52:28 | 人围观 | 评论:

转子为圆环,激磁线圈的定子在内部,其外圆旋转结构的电机称为外转子电机(outer rotor motor或inverted motor)。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合,如应用到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小等场合。

当电机尺寸大小相同时,内转子的转子直径不如外转子大,转矩一般与D2L成正比(D为转子直径,L为轴向长度),而且外转子在低速下可产生大转矩。外转子的转动惯量大,有利于稳速运行。反之,当需要频繁起动停止或频繁调速运行时,包括暂态运行,都不适合使用外转子电机。

前面所述的PM型、VR型、HB型的转子与定子反装即可构成外转子电机。如HB型步进电机,永久磁铁装在外转子上,但电机外面会产生很大的漏磁通,定子绕组装于内部,适合于闭环控制。此电机很少使用开环控制。

下左图为三相VR型(即可变磁阻)12主极,100齿,1.2°的转子与定子铁心。定子侧有永久磁铁的结构如下右图所示,两图皆未画激磁绕组。两个定子铁心中间夹了一个永久磁铁,组成了定子。内圆有等节距齿的两个圆柱形导磁体,其齿前后错开1/2齿距后组成转子,这里未画出。

外转子电机





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