机电一体化-维修电工知识

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机电一体化 数字控制器设计: 1、PID数字控制器设计 PID调节是比例、积分、微分三者英文的缩写，是连续系统中应用最为广泛的一个调节方式。PID调节的实质就是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，其运算结果用以输...

发布时间：2016-10-31 | 评论：0 | 浏览：93 | 作者：admin

机电一体化 微型机控制装置设计: 1、微机控制系统微机控制系统：是将微型计算机作为机电一体化产品的控制器，结合微型计算机的工作原理、接口电路（数字和模拟）的设计、相应的控制硬件和软件，以及它们之间的匹配，实现对控制对象的有效控制。...

发布时间：2016-10-31 | 评论：0 | 浏览：100 | 作者：admin

机电一体化 机电传动系统的运动方程式: 　　一、单轴拖动系统的组成
　　电动机M通过连接件直接与生产机械相连，由电动机M产生输出转矩TM，用来克服负载转矩TL ，带动生产机械以角速度ω（或速度n）进行运动。
　　二、运动方程式
　　在机电系统中，TM、TL、ω（...

发布时间：2016-10-31 | 评论：0 | 浏览：168 | 作者：admin

机电一体化 机电一体化总体设计: 一、性能指标分析 1、黑箱法的基本原理：将所要实现给定功能的机电系统看作为一个未知内部功能结构、功能载体的“黑箱”，通过对输入量和输出量的分析，逐步掌握输入和输出的基本特征和转换关系，寻求能实现这...

发布时间：2016-10-31 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

机电一体化 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算: 　　目的：生产中的机电系统大多是多轴拖动系统，在分析此类系统时要将其转化为单轴拖动系统。因此，需将多轴拖动系统的动力参数折算到电机轴上。
　　原则：能量守恒（功率守恒）
　　一、负载转矩的折算：
　　原则：功率保持...

发布时间：2016-10-31 | 评论：0 | 浏览：293 | 作者：admin

机电一体化 生产机械的机械特性: 　　机械特性：生产机械转轴（电机轴）上的负载转矩和转速之间的函数关系。
　　分为以下几种
　　一、恒转矩机械特性
　　特点：负载转矩为常数，TL＝C　可分为：反抗（摩擦）与n同号（总制动）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　...

发布时间：2016-10-31 | 评论：0 | 浏览：273 | 作者：admin

机电一体化 机电传动系统的稳定运行条件: 　　电动机的机械特性是TM=f(n) 曲线及生产机械的机械特性是TL＝f(n)曲线
　　当电动机作为生产机械的原动机（动力源）时，两个函数中的n为同一个参数。
　　在运行中由运动方程式可知，要想稳定运行，速度应匀速不变或者T...

发布时间：2016-10-31 | 评论：0 | 浏览：220 | 作者：admin

机电一体化 机电传动系统过渡过程的分析: 　
　　利用相似三角形原理
　　
　　代入上式得
　　
　　一阶线性常系数非齐次微分方程全解
　　
　　对（4.3）求导，代入运动方程式化简得
　　
　　仅考虑机械惯性的过渡过程n、T、I都是按指数规律变化的
　　启...

发布时间：2016-10-31 | 评论：0 | 浏览：107 | 作者：admin

机电一体化 机电时间常数: 　　机电时间常数的几种表达式
　　
　　斜率K
　　

...

发布时间：2016-10-31 | 评论：0 | 浏览：124 | 作者：admin

机电一体化 加快机电传动系统过渡过程的方法: 　　
　　减少系统的飞轮矩GD2（采用细长圆柱形转子）；
　　增加动态转矩Td；
　　采用多极电动机（极对数p多的）；
　　减少回路电阻Ra（减少功率放大器内阻）；
　　选用机械特性硬度大的电动机（斜率K大τ就大硬度软）；
　　力矩惯...

发布时间：2016-10-31 | 评论：0 | 浏览：126 | 作者：admin

机电一体化 机电一体化系统设计简介: 1、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法： 1）取代法取代法就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。该方法是改造旧产品、开发新产品或对原系统进行技术改造常用的方法，也是改造传统机械产品的常...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：104 | 作者：admin

机电一体化 机械加工中尺寸精度的测量方法: 试切法　　试切法是通过“试切-测量-调整-再试切”的操作流程，反复进行，直到达到要求的尺寸精度为止。先从加工表面上试切出一个很小的部分，对这部分的尺寸进行测量。接下来，根据测量结果和加工要求，对刀具的切削刃与...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：117 | 作者：admin

机电一体化 机电一体化系统设计简介: 1、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法： 1）取代法取代法就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。该方法是改造旧产品、开发新产品或对原系统进行技术改造常用的方法，也是改造传统机械产品的常...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：111 | 作者：admin

机电一体化 机械加工中尺寸精度的测量方法: 试切法　　试切法是通过“试切-测量-调整-再试切”的操作流程，反复进行，直到达到要求的尺寸精度为止。先从加工表面上试切出一个很小的部分，对这部分的尺寸进行测量。接下来，根据测量结果和加工要求，对刀具的切削刃与...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：126 | 作者：admin

机电一体化 机械制图基础知识: 一、图样的表达方法　　1.将机件向投影面投影时所得到的图形，称为视图。视图有基本视图、局部视图、斜视图和旋转视图四种。　　2.机件向基本投影面投影所得的图形，称为基本视图。包含三个常用基本视图：　　1）主视图...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：110 | 作者：admin

机电一体化 机械传动系统数学模型的建立: 建模一般分两步进行：◎ 然后，再根据输入量和输出量的关系建立它的数学模型。本节以数控机床进给传动系统为例说明机械传动系统建模的方法。各物理量如图1所示：图1 数控机床进给系统图2 数控机床进给系统转动惯量的...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：157 | 作者：admin

机电一体化 机械制图基础知识: 一、图样的表达方法　　1.将机件向投影面投影时所得到的图形，称为视图。视图有基本视图、局部视图、斜视图和旋转视图四种。　　2.机件向基本投影面投影所得的图形，称为基本视图。包含三个常用基本视图：　　1）主视图...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：129 | 作者：admin

机电一体化 机械传动系统数学模型的建立: 建模一般分两步进行：◎ 然后，再根据输入量和输出量的关系建立它的数学模型。本节以数控机床进给传动系统为例说明机械传动系统建模的方法。各物理量如图1所示：图1 数控机床进给系统图2 数控机床进给系统转动惯量的...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：131 | 作者：admin

机电一体化 机械结构因素对伺服系统性能的影响: 通过相关的分析可知,机械传动系统的性能与系统本身的阻尼比ξ、固有频率ωn有关。ωn 、ξ又与机械系统的结构参数密切相关。因此,机械系统的结构参数对伺服系统的性能有很大影响。
一般的机械系统...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：113 | 作者：admin

机电一体化 机械结构因素对伺服系统性能的影响: 通过相关的分析可知,机械传动系统的性能与系统本身的阻尼比ξ、固有频率ωn有关。ωn 、ξ又与机械系统的结构参数密切相关。因此,机械系统的结构参数对伺服系统的性能有很大影响。一般的机械系统均...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：125 | 作者：admin

机电一体化 机械结构因素对伺服系统性能的影响: 通过相关的分析可知,机械传动系统的性能与系统本身的阻尼比ξ、固有频率ωn有关。ωn 、ξ又与机械系统的结构参数密切相关。因此,机械系统的结构参数对伺服系统的性能有很大影响。
一般的机械系统...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：92 | 作者：admin

机电一体化 机械结构因素对伺服系统性能的影响: 通过相关的分析可知,机械传动系统的性能与系统本身的阻尼比ξ、固有频率ωn有关。ωn 、ξ又与机械系统的结构参数密切相关。因此,机械系统的结构参数对伺服系统的性能有很大影响。一般的机械系统均...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：126 | 作者：admin

机电一体化 机械传动: 1、机电一体化系统对机械传动的要求
机电一体化机械系统应具有良好的伺服性能，要求机械传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等要求...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：132 | 作者：admin

机电一体化 支承部件: 1. 机电一体化系统对支承部件的要求
常用的支承部件主要有轴承、导轨和机身 (或基座) 等。
机电一体化系统对支承部件的要求是：精度高、刚度大、热变形小、抗振性好、可靠性高，并且有良好的摩擦特性和...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：157 | 作者：admin

机电一体化 机械传动: 1、机电一体化系统对机械传动的要求
机电一体化机械系统应具有良好的伺服性能，要求机械传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等要求...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：389 | 作者：admin

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