你的位置: 首页 > 机械维修 > 机电一体化

机电传动系统的稳定运行条件

2016-10-31 09:32:18 | 人围观 | 评论:

  电动机的机械特性是TM=f(n) 曲线及生产机械的机械特性是TL=f(n)曲线
  当电动机作为生产机械的原动机(动力源)时,两个函数中的n为同一个参数。
  在运行中由运动方程式可知,要想稳定运行,速度应匀速不变或者TL=TM时是稳定的一个条件,所以系统稳定运行的条件是:
  1、电动机和生产机械的机械特性曲线应有交点241
  此处:Tm=TL(匀速)
  例 曲线1和2,符合这个条件,有a、b交点
  曲线1和3,不符合
  2、当有外加干扰使n变化时,干扰消除后n应能自行恢复到原状态。
  这件条件的判断原则是:
  当n↑Tm<TL
  当n↓Tm>TL

  由运动方程看242
  当干扰使n↑时,干扰消除后希望n↓这时如Tm-TL<0则负加速
  当干扰使n↓时,干扰消除后希望n↑这时如Tm-TL>0则正加速
  例:a,b两点243
  a点,当n↑时      Tm↓―Tm'
  当干扰消除后由于在n'处Tm-TL<0,所以n↓
  b点,当n↑时      Tm↑―Tm''
  当干扰消除后由于在n''处Tm-TL>0,所以n↑到n'''直到a点处平衡





标签: