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机械传动系统数学模型的建立

2016-10-28 16:37:42 | 人围观 | 评论:

建模一般分两步进行
◎ 然后,再根据输入量和输出量的关系建立它的数学模型。
本节以数控机床进给传动系统为例说明机械传动系统建模的方法。各物理量如图1所示:

图1 数控机床进给系统

图2 数控机床进给系统转动惯量的折算:
设总能量为E,机构在单位时间dt瞬间的动能增量



步骤有:
1. 转动惯量的折算
    (1) Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴转动惯量的折算。
    (2) 将工作台质量折算到Ⅰ轴。
    (3) 折算到轴Ⅰ上的总转动惯量。
2. 粘性阻尼系数的折算
3. 弹性变形系数的折算
    (1) 轴向刚度的折算。

图2 弹性变形的等效图

    (2) 扭转刚度系数的折算。





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