绝对值编码器的位置偏移量放在NVRAM中，断电也不会丢失，可以在使用SINAMICS或SIMOTION过程中，还是有偶尔丢失的情况发生，可能的原因有哪些？
一、使用不当
1.在回零时，未使用编码器标定，而是强制当前位置值，比如只用set home position来设置零点，此时回零状态断电后丢失。
2.实际行程超出编码器量程，重新上电时，位置不准。可能使用虚拟圈数来扩展量程。
3.编码器校准后，进行了下载操作，把之前的回零状态又给冲掉了，此时需要重新回零。
4.SINAMICS回零后，没有执行COPY RAM TO ROM
二、其他原因
1.无法读取CF卡中的备份文件，在诊断缓冲区可以读到错误条目
2.电源电压闪变造成位置丢失
3.EMC原因造成位置丢失
4.SIMOTION的风扇电池模块年久失修而未更换
5.硬件坏了 |