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车床Z轴绝对值编码器回参考点

2016-10-28 16:42:04 | 人围观 | 评论:

现象:车床Z轴采用一个1FT6电机控制(电机内置绝对值编码器),经查参数MD34100=755.8,但是在操作面板上回参考点后,面板上显示该轴的位置为1300。根据该现象查找数控加工程序,发现有这个指令G00 Z1300,另外查机械图纸,发现该轴丝杠行程范围也就800。
请教:根据我的理解,该轴回参考点后应该显示的是MD34100的值,也就是755.8,而不应该是1300。

答:楼主观察机床的工作情况非常仔细,应该值得学习!楼主的理解:“该轴回参考点后应该显示的是 MD34100 的值”,是正确的。实际上车床的Z轴采用绝对值编码器回参考点,那么,每次开机时,Z轴显示的零点位置就是 MD 34100 REFP_SET_POS : 机床坐标的位置,这个值就是你指定的位置,也是在机床坐标系下的Z坐标的位置,即MCS,而不是在工件坐标系下的Z轴某个位置- WCS。
之所以面板上显示该轴的位置为1300,这个值是机床的Z坐标的工件坐标系下的某个值,Z轴的 G54 应该是 1300-755.8 = 544.2,如果你将坐标系切换到WCS,就会发现,此时回零显示的就是MD34100定义的数值 755.8。

顺便说明一下对于绝对值型编码器,调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤:
1.  设置机床参数:
30240 ENC_TYPE -设置为 4,表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO,即上电生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0,表示 绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO,即上电生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ,表示绝对值编码器状态:初始
2. 进入“手动”方式,将坐标移动到一个已知位置,
3. 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS : 机床坐标的位置
4.激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE :1 绝对值编码器状态:调整状态
5. 激活机床参数:按机床控制面板上的复位键,可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7. 按照返回参考点的方向按方向键,无坐标移动,但系统自动设定了下列值:
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR : 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 :绝对值编码器状态,表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此,机床参考点设定完成,而调整编码器零位也完成。

以上说明,可以助力楼主对绝对值编码器回零的理解。





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