虹科分享|使用PEAK CAN卡实现UDS诊断自动化测试
2024-01-17 11:26:05 | 人围观 | 评论:
此文章转载自“博客园”作者：疯狂的机器人
环境搭建
ENVIRONMENT SETUP
01
硬件环境：①上位机：PEAK PCAN PCAN-USB驱动：【虹科】带您了解PCAN如何获取驱动以及如何接线 ②下位机：ECM（发动机控制模块） 02 Python环境：
下载地址：https://www.python.org/ftp/python/3.7.9/python-3.7.9-amd64.exe
pip3 install robotframework==3.2.2pip3 install robotframework-ride==1.7.4.2pip3 install xlrd==1.2.0pip3 install udsoncan==1.14pip3 install python-can==3.3.4pip3 install can-isotp==1.7
项目介绍
PROJECT INTRODUTION
01
文件目录：10−−
3E：L2层robot测试用例
Public.robot：L1层关键字方法
UDS_TestReport.zip：自动化测试报告
udstest.py：python封装自定义uds测试方法
UDSTestcase.xlsx：UDS诊断测试用例
02 udstest.py
# _*_ coding:utf-8 _*_
from can.interfaces.pcan.pcan import PcanBus
from udsoncan.connections import PythonIsoTpConnection
import xlrd, os, udsoncan, isotp, sys, binascii
class udstest(object):
def __init__(self):
udsoncan.setup_logging() # udslog
def get_xlsx(self, sheet):
"获取指定Excel数据"
excel = os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), 'UDSTestcase.xlsx') # 获取用例文件路径
file = xlrd.open_workbook(excel)
list = []
sheet = file.sheet_by_name(sheet) # 获得指定sheet数据
row_value1 = sheet.row_values(0) # 获取第1行的标题
nrows = sheet.nrows # 获取当前sheet行数
ncols = sheet.ncols # 获取当前sheet列数
for i in range(1, nrows): # 从第2行遍历当前sheet
row = sheet.row_values(i) # 获取行数据
dict = {} # 创建空字典
for j in range(0, ncols): # 遍历sheet列，组成字典
if row_value1[j] == 'NO.':
dict[row_value1[j]] = int(row[j])
else:
dict[row_value1[j]] = row[j] # 从第一列开始，将每一列的数据与第1行的数据组成一个键值对，形成字典
list.append(dict) # 将字典添加list中
return list
def set_can(self, txid, rxid):
"""can总线相关配置"""
if isinstance(txid, str) or isinstance(rxid, str):
txid = eval(txid)
rxid = eval(rxid)
isotp_params = {
'stmin': 5, # 流控帧间隔时间，0-127ms 或 100-900ns 值从 0xF1-0xF9
'blocksize': 0, # 流控帧单包大小，0表示不限制
'tx_padding': 0, # 当 notNone表示用于填充发送的消息的字节。
'rx_flowcontrol_timeout': 1000, # 在停止接收和触发之前等待流控制帧的毫秒数
'rx_consecutive_frame_timeout': 1000, # 在停止接收和触发 a 之前等待连续帧的毫秒数
}
try:
self.canbus = PcanBus(channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000) # CAN总线初始化
self.tp_addr = isotp.Address(isotp.AddressingMode.Normal_29bits, txid=txid, rxid=rxid) # 网络层寻址方法
tp_stack = isotp.CanStack(bus=self.canbus, address=self.tp_addr, params=isotp_params) # 网络/传输层（IsoTP 协议）
self.conn = PythonIsoTpConnection(tp_stack) # 应用层和传输层之间建立连接
except:
print(sys.exc_info()[1])
else:
print('CAN配置成功')
def uds_request_respond(self, request_command):
"""发送uds请求和接收uds响应"""
if not isinstance(request_command, str): # 判断request_command数据类型
request_command = str(int(request_command))
requestPdu = binascii.a2b_hex(request_command.replace(' ', '')) # 处理request_command
if not self.conn.is_open():
self.conn.open() # 打开连接
try:
self.conn.specific_send(requestPdu) # 发送uds请求
except:
print("发送请求失败")
else:
print('UDS发送请求：%s' % request_command)
try:
respPdu = self.conn.specific_wait_frame(timeout=3) # 接收uds响应
except:
print('响应数据失败')
else:
res = respPdu.hex().upper()
respond = ''
for i in range(len(res)):
if i % 2 == 0:
respond += res[i]
else:
respond += res[i] + ' '
print('UDS响应结果：%s' % respond)
self.conn.close() # 关闭连接
self.canbus.shutdown() # 关闭总线
return respond.strip()
03
UDSTestcase.xlsx
04
UDS_TestReport
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