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自动上下料机调试总结

2021-11-18 16:55:32 | 人围观 | 评论:

        2013年,在厦门TPK自动化公司任职电气工程师,紫瑶负责电气设备的选型,电气设计,电气画图,电气接线,电气调试。

      在4月份,接到内部公司需求,需要10台自动上下料机,即将在前面工序已经做好防灾治具上的手机触摸屏上料到皮带,并取出放在传送载台,运送到下一个工序,做上料用。

     设备分A,B两个载台,用来放料,一个用来进行放料,另外一个用来做备料,当A在放料时,将下一个治具放在B,再A放料完成后,将B提升到A料位置,将A上的空治具拿下,继续放有料治具,如此循环下去,一直为后一道工艺放料。

      设备选用smart  200  plc作为控制器,伺服控制器和电机选择三菱JE-A系列,每个伺服前面加一个施耐德的小型断路器,用来控制每个伺服电路的通断,开关电源选用明纬开关电源,传感器欧姆龙传感器,其它电气元件选用普通电气元件。

     在设备机械安装完成后,进行电气安装接线,调试。在设备上电初始化过程,考虑到A,B载台如个人和上下运转电机同时回原点,可能导致干涉撞击,一次,必须AB载台轴线进行原点复归,完成后才能进行上下运转轴原点复归,最后才是输出载台进行原点复归,输出载台运行到下一工序载台(输出载台输送到工序载台,下一工序载台为两块,分开,输出载台运转到下一工序载台中间位置,顶起气缸下降,将玻璃房在下一工序载台),完成上料。

     因为三菱伺服控制器可以接单相200V和3箱200V,但是750W以上必须接3相200V,所以增加啦一个3箱380V转3相200V变压器,用来给设备供电,在接线完成后,引3相380V线与地线到设备,但是做电源线做完应为有其它事情,就让其他人把电源线接上,因为电源线两端套管套错,将地线与A相线接错,接线完成,有没有测量,直接上电,导致其中一个伺服控制器电子元件炸裂,幸亏每个伺服有一个断路器控制,所以只烧坏一个伺服,这也导致后续在上电时都要先进行检测,检测电压,交流与直流是否短路,交流之间是否短路,直流之间是否短路。





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