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测量振动激励和响应信号的基本方法

2016-10-23 09:09:25 | 人围观 | 评论:

   振动测量从本质上说属动态测量,测振传感器检测的信号是被测对象在某种激励下的输出响应信号。振动测量的一个主要目的就是通过对激励和响应信号的测试分析,找出系统的动态特性参数,包括固有频率、固有振型、模态质量、模态刚度、模态阻尼比等。振动测量是结构模态分析和设备故障诊断的基础。限于篇幅的关系,本节只简单介绍测量振动激励和响应信号的基本方法。

  1.机械阻抗与机械导纳

  机械阻抗与机械导纳的一般定义为

             (1)

             (2)

  机械系统的激励一般是力,系统的响应可用位移、速度和加速度来表示,故机械阻抗和机械导纳又各有三种形式。位移阻抗又称为动刚度,位移导纳称为动柔度,速度阻抗称为机械阻抗,速度导纳简称导纳,加速度阻抗又称为视在质量,加速度导纳又称为机械惯性。

  机械阻抗是复量,可写成幅值、相角,或实部、虚部形式,也可用幅一相特性、奈奎斯特图表示。

  在评价结构抗振能力时常用动刚度,在共振区动刚度仅为静刚度的几分之一到十几分之一;在分析振动对人体感受影响时,常用速度阻抗;在分析振动引起的结构疲劳损伤时,常用机械惯性;在分析车厢等振动、噪声时则常用速度导纳。

  机械阻抗测试是在结构上施加激振力,同时测量力和响应,所得机械阻抗只决定于系统本身,而与激振力性质无关。

  按激励方式的不同,测试方法通常分为稳态正弦激励测试、随机激励测试和瞬态激励测试三种。

  2.稳态正弦激励测试

  稳态正弦激励即施加在被测对象上的力是稳态正弦力,最常用的一种激励方式。它具有能量集中,精度高等优点,可分为单点激励和多点激励。所谓单点激励就是采用一个激振器,对结构上某一点进行激励;而多点激励则是用两个或两个以上的激振器对被测物同时进行激励。

  图1是对某被测试件进行单点稳态正弦激励测试的原理框图。被测试件按实际工作条件固定。在其上选择激励点和测量点,激励点和测量点应避开各阶模态的节点或节线。激振器用橡皮绳悬吊,阻抗头与激振器之间用一个柔性杆连接(以减小激振器对试件非激励方向的附加刚度约束)。信号器输出的单一频率的正弦信号经功率放大器推动激振器,使试件产生受迫振动。振动信号与力信号分别通过电荷放大器放大,并转变为电压信号输入分析仪进行分析运算,结果由记录仪或打印机输出。改变激励频率,重复上述试验,即可获得有关频谱信息。改变激励点和测量点,重复上面的测量则可获得试件上各点的模态参数。

图1 稳态正弦激励测试原理框图

  阻抗头是一个高精度的,由力传感器和加速度计同轴安装构成的传感器,如图2所示。它装在激振器顶杆和试件之间,前端是力传感器,后面为测量激振点响应的加速度计。在构造上应使两者尽量接近,质量块为钨合金制成,壳体用钛制造。为了使力传感器的激振平台具有刚度大、质量小的性能,采用铍来制造。

  分析仪器的作用是对激励及响应信号进行采样、变换、运算,从而求出传递函数的幅值、相位或实部、虚部。稳态正弦激励测试常用的分析仪器有两类,即模拟量跟踪滤波器式和数字相关积分式分析仪,也可用FFT分析仪。

  3.瞬态激励测试

图2 阻抗头
1-力敏压电片;2-加速度信号输出;3-安装面;4-外壳;5-质量块;6-加速度敏压电片;7-力信号输出;8-硅橡胶密封圈;9-驱动端面

  瞬态激励方法是在被测构件上施加一个瞬态力,使试件产生振动。瞬态激励属于一种宽频率激励,其力的频谱较宽,一次可以同时激出多阶模态,因此是一种快速测试技术。同时,由于它测试设备简单、灵活性大,因此在生产现场使用方便。

  目前常用的瞬态激励方法为脉冲锤击法,它是用带有力传感器的手锤敲击试件,给试件一个脉冲力。用装在试件上的加速度计或位移传感器测量响应,将力及响应信号同时送入分析仪以求出传递函数。锤击法测试原理如图3所示。

图3 脉冲锤击法测试原理框图

  脉冲锤是锤击法的主要激振设备,其结构如图4所示。它由锤头、测力计、附加配重和锤柄四部分组成。锤头装在测力计上,敲击时直接与试件接触。

图4 脉冲锤结构

  为了得到不同的脉冲宽度,锤头可用不同的材料制成,根据测试频响要求,进行更换。锤头的材料越软,其脉冲频谱越窄;反之锤头材料越硬,则脉冲频带越宽。几种常用锤头材料及使用频率范围见表1。

  脉冲锤的质量(包括锤头、力传感器及附加配重)大小与脉冲力的大小及激励频带宽度有关。若力锤太小,能量不够;力锤太大,灵敏度低。所以应根据试件刚度和质量大小、频率范围等选择力锤的适当大小。

表1 常用锤头材料及使用范围

  4.随机激振

  随机激振一般用白噪声或伪随机信号发生器作为信号源,也是一种宽带激振方法。白噪声发生器能产生连续的随机信号,其自相关函数也是在τ=0处形成陡峭的峰,只要τ稍偏离零,自相关函数就很快衰减,其自功率谱密度函数也接近为常值。当白噪声信号通过功率放大器控制激振器时,由于功放和激振器的通频带不是无限宽的,所得激振力频谱不再是在整个频域中保持常数,但它仍然是一种宽带激振,能够激起被测对象在一定的频率范围内的随机振动。配合频谱分析仪,利用式可以得到被测对象的频率响应。

  随机激振测试系统虽有可实现快速甚至实时测试的优点,但其作用的设备较复杂,价格也较昂贵。





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