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计算机控制 线性定常离散系统的状态空间模型的建立: 　　给定如下的单输入―单输出线性定常离散系统的差分方程
　　　　　　(1)
　　式中，k表示kT时刻；T为采样周期；y(k)，u(k)分别为kT时刻的输出量和输入量；和b0为表征系统特性的常系数。可以如下选取状态变量
　　
　　...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：40 | 作者：admin

计算机控制 线性定常离散系统的能控性: 　　(1) 线性定常离散系统能控性定义
　　对于n阶线性定常离散系统
　　　　　　　(1)
　　若存在有限个输入向量序列能将某个初始状态x(0)=x0在第l步控制到零状态，即x(l)=0，则称此状态是能控的。若系统的所有状态...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：41 | 作者：admin

计算机控制 线性定常离散系统的能观性: 　　(1) 线性定常离散系统能观性定义
　　对于线性定常离散系统
　　　　　　　(1)
　　若已知输入序列和有限个采样瞬间测量到的输出序列y(k)，即，可以唯一地确定出系统的任意初始状态x(0)=x0，则称系统是状态能观测...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：40 | 作者：admin

计算机控制 对偶原理: 　　给定线性定常离散系统S1、S2的状态空间表达式分别为
　　
　　则称系统S1和S2是互为对偶的。这里，系统S1是个r维输入、m维输出的n阶系统，则其对偶系统S2是个m维输入、r维输出的n阶系统。
　　系统S1的能控性矩...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：190 | 作者：admin

计算机控制 状态观测器设计: 　　利用状态反馈实现闭环系统的极点配置，需要利用系统的全部状态变量。然而系统的状态变量并不都是能够易于用物理方法量测出来的，有些根本就无法量测；甚至一些中间变量根本就没有常规的物理意义。此种情况下要在工...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：102 | 作者：admin

计算机控制 基于状态反馈的单输入系统极点配置方法: 　　基于状态反馈的极点配置其主要思想是将系统的所有的状态变量信息通过反馈增益矩阵反馈到输入端与参考输入相作用，其结果作为受控系统的控制输入。通过对状态反馈矩阵的选择，使闭环系统的极点设置在所希望的位置...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：37 | 作者：admin

计算机控制 应用状态观测器的状态反馈系统: 下面讨论当系统所有状态不能完全直接观测时用全维观测器观测出的状态进行状态反馈的设计问题。
　　以单输入单输出系统为例
　　　　　　　　　(1)
　　该系统完全能控完全能观测。设计的问题是：
　　1、用状态估...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：193 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统的设计步骤: 　　1. 研究被控对象、确定控制任务
　　在进行系统设计之前，首先应该调查、分析被控对象及其工作过程，熟悉其工艺流程，并根据实际应用中存在的问题提出具体的控制要求，确定所设计的系统应该完成的任务。最后，采用工艺...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：41 | 作者：admin

计算机控制 数字伺服系统: 　　伺服系统是自动控制系统中的一类，原称位置随动系统，简称随动系统。伺服系统是用来控制被控对象的某种状态，使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律，通常是闭环控制系统。
　　本节所介绍的伺服系统...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：58 | 作者：admin

计算机控制 双闭环直流数字调速系统: 　　1. 确定整体方案
　　设计一个直流调速系统，首先应熟悉加工工艺要求，根据生产机械对调速系统所提出的拖动功率以及系统的静态、动态性能指标等要求，综合考虑各种因素，提出几种方案进行比较，最后选择确定一个合适的...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：51 | 作者：admin

计算机控制 电阻炉温度控制系统: 　　1. 确定总体方案
　　在某煤气/焦碳生产企业中，为了把握工艺规律和控制参数，按比例制作了一台模拟炼焦炉，其中的煤炭采用电阻丝进行加热。要求控制电阻炉中A点的温度按预定的规律变化，同时监测B点的温度，一旦B点温...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：278 | 作者：admin

计算机控制 数字程序控制系统: 　　能够根据输入的指令和数据，使生产机械按预定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律完成工作的自动控制，称为数字程序控制。
　　数字程序控制主要应用于机床的自动控制，采用数字程序控制的机床称为数...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：100 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统的发展: 　　1. 计算机控制系统的发展过程
　　计算机控制技术是自动控制理论与计算机技术相结合的产物，因此，计算机控制系统的发展是与自动控制理论与计算机的发展密不可分的。自从1972年出现了微型计算机，尤其是以单片机为...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：30 | 作者：admin

计算机控制 光电隔离器件使用注意事项: 　　使用光电隔离器件时，应注意以下几点：
　　① 输入侧导通电流
　　要使光电隔离器件的导通，必须在其输入侧提供足够大的导通电流，以使发光二极管发光。不同的光电隔离器件的导通电流也不同，典型的导通电流IF=10mA。...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：86 | 作者：admin

计算机控制 开关量输入信号的类型: 　　开关量输入信号有以下基本类型。
　　(1) 一位的状态信号。如阀门的闭合与开启、电机的启动与停止、触点的接通与断开、一些仪器仪表和设备输出的极限报警信号等。
　　(2) 成组的开关信号。如用于设定系统参...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：358 | 作者：admin

计算机控制 开关量信号输入通道: 　　图1是开关量输入通道的典型结构，具体接口电路应综合考虑实际信号、选用的计算机等进行设计。

　　　　　　　　　　图1 开关量输入通道的典型结构
　　几种常用的预处理方法：
　　(1) 信号转换处理
　　从工...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

计算机控制 典型的开关量输出通道结构: 　　图1给出了典型的开关量输出通道结构。
　　
　　　　　　　　　　　图1 典型的开关量输出通道结构
　　在计算机控制系统中，开关量输出信号用于控制各种现场设备，因此要考虑电平转换、功率放大、抗干扰及安全...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：35 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统中模拟量输入: 　　生产过程中的随时间连续变化的物理量，如温度、压力、流量、液位、湿度等，由传感器检测并转换为模拟的电信号，通过模拟量输入通道送至计算机系统，最终经A/D转换器转化为数字量，才能交由计算机处理。
　　在计算机控...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：40 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统中模拟量输出: 　　在计算机控制系统中，有些被控对象或执行机构需要模拟量信号输入，这就要求计算机把计算好的数字控制量转换为模拟量信号输出出去。从数字量到模拟量的转换，一般采用集成D/A转换器实现。设计D/A转换电路时，应综合考...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：34 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统中的电源: 　　在一个计算机控制系统中，供电电源系统的性能对保证整个系统安全、可靠、稳定地运行至关重要。
　　1. 交流电源系统
　　交流电源通常和电网相连接，然而，工业现场的电网所接负载极其复杂，导致电网出现浪涌、尖峰...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：41 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统理想采样开关的采样过程: 　　采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。
　　在计算机控制系统中，采样过程是不可缺少的。对时间和幅值均连续的模拟信号经过采样得到在时间上离散、幅值连续的脉冲...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：30 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统采样周期对采样效果的影响: 　　采样周期T选择过大，采样信号含有的原来连续信号的信息量过少，以至于无法从采样信号看出连续信号的特征；如果采样周期足够小，就只损失很少量的信息，从而有可能从采样信号重构原来的连续信号，则可以用离散信号实施有...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：44 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统中采样周期的选择: 　　在计算机控制系统中，采样频率或采样周期的选择非常重要，它直接影响控制效果，而且还影响着系统的稳定性。应该综合考虑计算机控制系统中采样周期的选择问题。下面给出几种常用的确定采样周期T的方法。
　　(1) 按...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：37 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统信号重构: 　　在计算机控制系统中，经计算机运算得到的控制作用是一系列离散的数字信号，一般必须把它们转换成连续信号，才能够用于过程对象的控制。
　　把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。有些文献...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：40 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统的数字滤波方法: 　　软件滤波器与硬件模拟滤波器相比，具有如下优点：
　　．不需要增加硬件设备，因而系统的可靠性高，不存在阻抗匹配问题；
　　．一般采用模拟滤波器时，需要给每个模拟输入通道配备一个硬件滤波器，系统造价较高，而数字滤器不存...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：25 | 作者：admin

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