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计算机网络 CCITT X.21: X.21建议是CCITT制订的一个用户计算机DTE与数字化DCE交换信号的数字接口标准，适用于由数字线路访问公共数据网。机械特性：采用15根引脚的标准连接器，并且仅定义了其中8根引脚。其中T线和C线由DTE用来传送数据和控制...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：151 | 作者：admin

计算机网络 数据链路层的功能、模型与服务: 1、数据链路层的模型数据链路层的基本服务：把源主机网络层的数据以帧为单位透明、无差错地传输给目的主机的网络层。链路（又称为物理链路）：指一条没有任何中间节点的点到点的物理线路。数据链路（又称为逻辑链路）：指链路...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：49 | 作者：admin

计算机网络 流量控制: 数据链路层的功能之一就是流量控制。影响接收方接收数据能力的因素主要有：设备的处理速度和缓冲区容量的大小。与传输层流量控制的区别：控制的对象不同，在数据链路层上控制的是通信子网中相邻节点间的数据流量，而在...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：64 | 作者：admin

计算机网络 差错控制: 差错控制的目的和任务：发现和纠正计算机通信错误以提高信息的传输质量。主要涉及的问题：一是如何检测出错误；二是发现错误后，如何进行纠正。 1、差错的特性及差错控制方式差错监测和控制技术：在计算机通信系统中产生...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：56 | 作者：admin

计算机网络 面向位的控制规程HDLC: 一、HDLC适用的两种链路配置和三种工作方式1、两种链路配置非平衡配置：由一个主站和一个或多个次站组成，可以为点到点或点到多点工作方式。主站:负责链路的控制，发出的帧叫命令。次站:完成主站指示的工作，发出的帧叫...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：32 | 作者：admin

计算机网络 Internet中的PPP协议: 数据链路层不是TCP／IP协议的一部分，只是TCP／IP赖以存在的基础，提供了各种通信网与TCP／IP之间的接口。各物理网络可以使用自己的数据链路层协议和物理层协议。在数据链路层使用得最为广泛的就是SLIP和PPP协议。一、串...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：45 | 作者：admin

计算机网络 网络层的功能与服务: 一、网络层功能及模型网络层的作用：在数据链路层提供的在相邻两个节点之间透明、可靠的传送数据帧的功能的基础上，进一步管理网络中的通信，将从传输层交出的数据以分组为单位，从源节点通过通信子网沿适当的路径传送...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：33 | 作者：admin

计算机网络 路由选择: 一、理想的路由算法路由算法：网络节点在收到一个分组后，决定在那一条输出链路上传送下去所使用的策略。理想的路由算法的一些特点：(1)正确性。必须是信息快速、正确的传输。(2)简单性。计算简单可以减少时延。另外...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：75 | 作者：admin

计算机网络 拥塞控制: 拥塞：当到达通信子网中某部分的分组量过多时，就会造成网络性能的下降的现象，称为拥塞。网络性能下降的表现：信息报传输延迟增加和网络吞吐量下降。一、拥塞产生的原因出现资源拥塞的条件：∑对资源的需求＞可用资源解决...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：38 | 作者：admin

计算机控制 PID控制规律的脉冲传递函数: 　　在连续控制系统中，所设计的模拟调节器常以传递函数的形式表示。同样，对数字控制器，也可用脉冲传递函数的形式表达。将式(5.19)的模拟传递函数用后向差分方法等效离散化（），可得PID控制规律的脉冲传递函数形式。　　...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：241 | 作者：admin

计算机控制 数字控制器间接设计法举例: 　　(1) 按二阶工程设计法设计数字控制器　　二阶系统是工业生产过程中最常见的一种系统，二阶系统闭环传递函数的一般形式是　　　　　　　　(1)　　按照连续控制系统的二阶工程最佳设计方法，应有　　　　　　　　(...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：41 | 作者：admin

计算机控制 标准PID控制算法存在的问题: 　　任何一种执行机构都存在一个线性工作区。在此线性区内，它可以线性地跟踪控制信号，而当控制信号过大，超过这个线性区，就进入饱和区或截止区，其特性将变成非线性特性。同时，执行机构还存在着一定的阻尼和惯性，使对控制...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：40 | 作者：admin

计算机控制 PID控制器的改进算法: 　　(1) 积分饱和作用及其抑制
　　无论采用何种计算方法，其控制输出从数学上讲可在(-∞,+∞)范围内取值，但物理执行元件的机械和物理性能是有约束的，即输入u(t)的取值是在有限范围内，表示为umin≤u≤umax，同时其变化...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：34 | 作者：admin

计算机控制 PID参数整定的理论方法: 　　参数整定的目的就是通过调整PID的三个参数KP、TI、TD将系统的闭环特征根分布在s域的左半平面的某一特定域内，以保证系统具有足够的稳定裕度并满足给定的性能指标。
　　对采用PID控制器的任一系统，其闭环特征方...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：39 | 作者：admin

计算机控制 试凑法确定PID调节参数: 　　试凑法是通过模拟或实际的闭环运行情况，观察系统的响应曲线，然后根据各调节参数对系统响应的大致影响，反复试凑参数，以达到满意的响应，从而确定PID控制器中的三个调节参数。其中在实践中总结出如下的规律：
　　(1)...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：32 | 作者：admin

计算机控制 简易工程法整定PID参数: 　　目前，工程上仍广泛使用实验方法和经验方法来整定PID的调节参数，称为PID参数的工程整定方法。这种方法的最大优点在于整定参数不必依赖被控对象的数学模型。简易工程整定法是由经典的频率法简化而来的，虽然粗糙一...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：44 | 作者：admin

计算机控制 稳定、不包含纯滞后环节的广义对象的最少拍控制器设计: 　　图1是最少拍控制系统结构图,其中H0(s)为零阶保持器，GP(s)为被控对象，D(z)即为待设计的最少拍控制器。
　　　　　　　　　　　　　　　图1 最少拍随动系统框图
　　定义广义被控对象的脉冲传递函数为
　　
　　...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：37 | 作者：admin

计算机控制 任意广义对象的最少拍控制器设计: 　　对于任意广义对象，上述设计方法要作相应的修改，这时的设计目标应包括三个方面，即稳定性、准确性和快速性。
　　当G(z)含有单位圆上或圆外零极点时，为保证D(z)与G(z)不会发生零极点对消，在选择Φ(z)时，必须附加一个...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：27 | 作者：admin

计算机控制 最少拍无纹波控制器设计: 　　下面看看最少拍无纹波控制器的设计方法。
　　(1) 最少拍无纹波控制器实现的必要条件
　　最少拍无纹波控制能够实现的必要条件是被控对象Gp(s)中含有与输入信号相对应的积分环节数。
　　从例中还可以看出，系...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：48 | 作者：admin

计算机控制 具有阻尼权因子的最少拍控制系统设计: 　　前面已经指出，最少拍过渡过程响应方法具有对输入函数适应性差的缺点，下面介绍的阻尼权因子方法是对各种输入函数的响应采用折衰方法处理。使它对不同输入信号都具有较满意的性能。当然，这样的系统已不具备最少拍...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：30 | 作者：admin

计算机控制 纯滞后补偿控制――史密斯(Smith)预估器: 　　设被控对象传递函数为
　　
　　纯滞后时间常数τ为采样周期T的整数倍：τ=NT，G0(s)不包含纯滞后特性。
　　带零阶保持器的广义对象脉冲传递函数为
　　
　　待设计控制器为D(z)，如图1所示。闭环脉冲传递函数为...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：31 | 作者：admin

计算机控制 大林(Dahlin)算法: 如果被控对象存在纯时间滞后，则对其控制的难度往往较大。如果在这种情况下，对系统的要求是无超调量或超调量很小，并且允许有较长的调节时间，则大林算法的控制效果往往比PID等控制算法具有更好的效果。假设有滞后特性...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：37 | 作者：admin

计算机控制 设计数字控制器的根轨迹法: 　　控制系统的根轨迹设计方法是一种试凑法（图解法），它是在已知控制系统开环传递函数的零极点分布情况下，研究系统的某个或某些参数的变化对控制系统闭环传递函数极点分布的影响。这种定性分析在研究控制系统性能和提...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：29 | 作者：admin

计算机控制 数字控制器的频域设计法: 　　对于连续控制系统，基于s平面的频域不是一类行之有效的分析、设计方法。对于脉冲传递函数为G(z)的数字控制系统，在s域的频率特性为G(ejωT)。由于z函数的特殊形式：z= ejωT，使得G(ejωT)不是ω的有理分式函数，所以...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：44 | 作者：admin

计算机控制 线性系统的状态空间描述: 　　线性系统状态空间描述中常用的一些基本概念。
　　①系统的状态或状态变量。描述动力学系统在时间域内的动态行为或运动信息的集合称为系统的状态。能够完全描述系统的所用的相对独立且数目最少的一组状态，称...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：38 | 作者：admin

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