为了表示刀具切削部分的几何角度，需要人为地建立坐标系。刀具坐标系有多种形式，经常使用的是刀具切削参数坐标系和刀具标注角度坐标系。
1、刀具切削参数坐标系
刀具切削参数坐标系又称工作坐标系，它是在刀具实际工作状态下建立的坐标系，因而与合成切削速度 相联系。刀具切削参数坐标系的三个坐标平面分别是：
1）工作切削平面Pse -- 通过切削刃某选定点，与工件加工表面相切的平面。
2）工作基面Pre -- 通过切削刃某选定点，垂直于合成切削速度向量 Ve的平面。
显然，合成切削速度被包含在切削平面之中，切削平面与基面相互垂直。
图所示为横向切入车削时的切削平面和基面。横车的加工表面为阿基米德螺旋面。可见基面并非是一个水平面，而是切削运动轨迹面的法平面。切削平面也不是一个垂直面，而是切削运动轨迹面的切平面。它们与相应的前刀面及后刀面组成了夹角。两个相交平面的夹角在不同的剖面内测量，其数值各不相同，因此还必须规定一个测量平面
1、刀具切削参数坐标系
刀具切削参数坐标系又称工作坐标系，它是在刀具实际工作状态下建立的坐标系，因而与合成切削速度 相联系。刀具切削参数坐标系的三个坐标平面分别是：
1）工作切削平面Pse -- 通过切削刃某选定点，与工件加工表面相切的平面。
2）工作基面Pre -- 通过切削刃某选定点，垂直于合成切削速度向量 Ve的平面。
显然，合成切削速度被包含在切削平面之中，切削平面与基面相互垂直。
图所示为横向切入车削时的切削平面和基面。横车的加工表面为阿基米德螺旋面。可见基面并非是一个水平面，而是切削运动轨迹面的法平面。切削平面也不是一个垂直面，而是切削运动轨迹面的切平面。它们与相应的前刀面及后刀面组成了夹角。两个相交平面的夹角在不同的剖面内测量，其数值各不相同，因此还必须规定一个测量平面
图 横车的坐标平面
3）工作正交平面Poe -- 垂直于切削刃在基面上的投影的平面。
通常情况下，切削刃并不一定在基面内。正交平面不应垂直于切削刃，而垂直于切削刃向基面内的投影。图是个特例，由于切削刃呈水平，它的投影即为其本身。
4）工作副正交平面P'oe -- 垂直于副切削刃在基面上的投影的平面。
2、刀具标注角度坐标系
在设计与制造刀具时，需确定刀具角度值的大小，此时还不知道合成切削速度的方向。所以，只能在某些合理的假定条件下建立坐标系，这就是刀具标注角度坐标系，在此坐标系中所确定的刀具角度称为刀具标注角度。车削时的假设条件有：
1）主切削刃处在水平面上，刀尖恰在工件中心高度上；
2）刀柄中心线垂直于工件轴线（假定进给方向）；
3）主运动方向与刀具底面垂直（不考虑进给运动）；
4）工件已加工表面的形状为圆柱面。
基于上述条件，外圆车刀主切削刃上任一点M的基面、切削平面和正交平面如图2-60所示。其切削平面（用Ps表示）和正交平面（用Po表示）都垂直于刀柄底面，基面（用Pr表示）平行于刀柄底面，主切削刃即为切削平面与基面的交线，并与它的基面上的投影相重合。这三个坐标平面也构成了一个空间直角坐标系，即刀具标注角度坐标系，又可称为正交平面坐标系。
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