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机械手动作模拟图

2016-11-30 13:35:14 | 人围观 | 评论:

     图1中为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和旋转的执行通过推动气缸来完成,顺序动作的控制由plc程序完成。设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程如图1所示,有八个动作。


图1 机械手动作模拟图





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