典型的机电一体化控制系统
2016-10-23 11:24:49 | 人围观 | 评论:
1.图1介绍了工业炉计算机控制的典型情况。
图1 工业炉的计算机控制
2.微型计算机控制的电动机调速系统
图2是计算机控制的双闭环直流调速系统的原理图。其中，晶闸管触发器、速度调节器和电流调节器均由计算机实现。
图3 计算机控制的双闭环系统
3.计算机数字程序控制系统
图3为一机床数字程序控制系统的构成框图。根据所使用的软件，该系统既可以设计成平面点位控制系统，又可设计成平面轮廓控制系统。图中的微型计算机是系统的核心部件，它完成程序和数据的输入、存储、加工轨迹计算和步进电动机控制程序、显示程序、故障诊断程序等控制程序的执行等。
图3 简单机床数字程序控制系统的构成框图
4.工业机器人
图4给出了智能机器人的一般结构，它是一个多级的计算机控制系统。
图4 智能机器人的一般结构
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