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机电一体化
机电一体化系统对机械传动的要求
2016-10-20 17:53:12 | 人围观 |
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机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置,是一种扭矩和转速的变换器,其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配,并可通过机构变换实现对输出的速度调节。
一、总传动比的确定
在伺服系统中,通常采用负载角加速度
最大原则选择总传动比,以提高伺服系统的响应速度。传动模型如图1所示。图中各符号的意义如下:
J
m――电动机M的转子的转动惯量;