四层楼电梯的自动层楼显示梯形图

 X0

-----------------------------［PLS    M106］  

 X1

-----------------------------［MOV    K4     D0］

 X2

-----------------------------［MOV    K1    D0］

 M106     M5

----------------------［INC   D0］

 M106     M5

----------------------［DEC   D0］

 M8000

--------------------------［CMP   D0   K1   M200］

               M201

              ------------M101竖线没有显示

M8000

--------------------------［CMP   D0   K2   M203］

               M204

              ------------M102竖线没有显示

M8000

--------------------------［CMP   D0   K3   M206］

               M207

              ------------M103竖线没有显示

M8000

--------------------------［CMP   D0   K4  M209］

               M210

              ------------M104竖线没有显示

 M104

--------------------------Y001

M103

--------------------------Y002

 M102

----------与上面并联

 M103

--------------------------Y003

 M101

----------与上面并联

<?XML:NAMESPACE PREFIX = V />X1是顶层限位开关。当X1闭合时MOV（传送指令）将数字4传送到数据寄存器D0中。X2是底层限位开关。当X2闭合时MOV（传送指令）将数字1传送到数据寄存器D0中。

X0是换速信号。当换速信号到来时，电梯上行一层，plc内部软元件辅助继电器M106接通一个扫描周期，，当M106接通一次，加法指令INC自动将D0中的数据加1。减法指令DEC是当电梯下行一层时自动将D0中的数据减1。 辅助继电器M5闭合时表示电梯上行状态，M6闭合时表示电梯下行状态。 M8000是三菱FX系列PLC内部特殊辅助继电器，RUN时常开。（M5M6的产生以后再作讨论）。

CMP是比较指令。将K1与D0中的数据相比较，D0等于1时辅助继电器M201动作，

M201驱动M101动作，M101再驱动输出继电器Y003动作。表示电梯停在1层。其余各层

动作原理相同。Y001Y002Y003动作后去触发BCD译码器，BCD再去驱动7段发光管，显示电梯处在几层。

     这是一段成熟的电梯控制程序，值得电梯编程者学习和借鉴。

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