步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 步进驱动器选型指南: 步进驱动器选型指南：　　驱动器的电流：电流是判断驱动器驱动能力大小的依据，通常驱动器最大额定电流不能大于电机的额定电流。驱动器输出电流设定决定电机的力矩，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流设定过大时电...

发布时间：2017-02-03 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

步进伺服 数控机床步进电动机驱动电路结构原理: 目前，国内经济型数控机床步进电动机驱动电路主要有以下几种:1.单电压限流型驱动电路　　单电压限流型驱动电路是步进电动机一相的驱动电路，L是电动机绕组，晶体管VT可以认为是一个无触点开关，它的理想工作状态应使电流...

发布时间：2017-02-03 | 评论：0 | 浏览：307 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机控制方式: 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
　　如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用...

发布时间：2017-02-03 | 评论：0 | 浏览：121 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的构造（以5相步进为例）: 步进电机的构造主要采用图示的方式进行讲解：步进电动机构造上大致分为定子与转子两部分。转子由转子 1、转子 2、永久磁钢等 3 部分构成。而且转子朝轴方向已经磁化，转子 1 为 N 极时，转子 2 则为 S 极。...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：232 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的运转原理: 实际上经过磁化后的转子及定子的小齿的位置关系，在此说明如下。首先解释励磁，励磁就是指电动机线圈通电时的状态。● A相励磁将 A 相励磁，会使得磁极磁化成 S 极，而其将与带有 N极磁性的转子 1 的小齿...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：123 | 作者：admin

步进伺服 步进电动机的特征: 1、运转需要的三要素：控制器、驱动器、步进电动机以上三部分是步进电机运转必不可少的三部分。控制器又叫脉冲产生器，目前主要有plc、单片机、运动板卡等等。2、运转量与脉冲数的比例关系3、运转速度与脉冲速度...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：111 | 作者：admin

步进伺服 何谓绝对式测量和增量式测量，间接测量和直接测量?: 绝对式位置检测是：每个被测点的位置都从一个固定的零点算起；增量式位置检测是：只测位移增量，每检测到位置移动一个基本单位时，输出一个脉冲波或正弦波，通过脉冲计数便可得到位移量。位置检测装置所测量的对象就是被测量...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：143 | 作者：admin

步进伺服 直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用: 直流电动机工作原理是建立在电磁力和电磁感应基础上的，是由于带电导体在磁场中受到电磁力的作用。如图所示直流电动机模型，它包括三个部分：固定的磁极、电枢、换向片与电刷。当将直流电压加到A、B两电刷之间，电流从A...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：150 | 作者：admin

步进伺服 步进电机振动大的原因和解决办法: 　　步进电机的外表温度是有限制的，不可过高，否则首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：711 | 作者：admin

步进伺服 什么是步进电机驱动器细分控制: 　　步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：86 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的概念: 　　1.步进电机：利用电磁铁的作用原理将电脉冲信号转换为线位移或角位移的一种设备。在自动控制装置中常作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。　　输入：脉冲　　输出：位移　　...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：96 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的组成：由定子和转子组成: 　　步进电动机分为机电式及磁电式两种基本类型。其中控制中常用的是磁电式步进电动机。其主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。　　1.永磁式步进电动机由四相绕组组成。A相绕组通电时，转子磁钢将转向该...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：437 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的工作特点: 　　1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。　　2.步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：88 | 作者：admin

步进伺服 步进电机及驱动器的使用经验: 　　驱动器电流：　　电流是判断驱动器驱动能力大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大额定电流不能大于电机的额定电流，通常驱动器有2.0A,3.5A,6.0A,8.0A等规格。　　驱动器供电电压：　　供电电压是...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：103 | 作者：admin

步进伺服 如何选择步进电机?步进电机的选择: 熟悉这门技术的人应该是比较清楚的，步进电机的选择主要涉及到的是三个要素，步距角、静转距以及电流这三大方面，一般来说只要这个三个要素确定下来之后，那么型号大致就可以确定下来了。首先第一个方面是步距角的...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：92 | 作者：admin

步进伺服 步进电机高速运转卡死或丢步如何解决?: 步进电机通常情况下转速在700转以后性能就会下降，有时步进电机的转速上不去，或电机卡死或者丢步，显而易见，如果我们遇到这种情况如何解决?　　首先：电机的参数更改(例如：57步进电机电阻=0.5欧，电感=0.8MH ，如果要提高高速...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：1288 | 作者：admin

步进伺服 什么是伺服电机?伺服电机的定义: 伺服电动机又称执行电动机，它将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出，改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向，输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。伺服电动机的种类多，用途广。例如...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机的结构和工作原理: 1.伺服电机的结构交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组U1U2，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组V1V2，连接控制信号电压Uc。交流...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

步进伺服 什么是步进电机?步进电机的定义: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数...

发布时间：2017-01-22 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服电机调速方法: 交流电机调速种类很多，应用最多的是变频调速。变频调速是从高速到低速都可以保持有限的转差率，故它具有高效率、宽范围和高精度的调速性能，被认为是一种理想的调速方法。变频调速的主要环节是能为交流电机提供变频电...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：329 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服电机SPWM变频调速方法: 交流电机变频调速系统中的关键部件之一就是逆变器，由于调速的要求，逆变器必须具有频率连续可调、以及输出电压连续可调，并与频率保持一定比例关系等功能。利用脉冲宽度调制逆变器可实现变频也变压。如图所示，因电压的...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：171 | 作者：admin

步进伺服 三相混合式步进电机的细分控制原理: 　　步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的定子绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场按某种要求变化，从而实现步进电机步距角的细分。一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了电机旋转力矩的大小，相邻两...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：162 | 作者：admin

步进伺服 伺服电动机与联轴器的装配: 电动机是机械十字滑台的动力源，电动机通过联轴器与滚珠丝杠相连接，带动丝杠一起旋转，丝杠螺母将旋转运动转换为直线运动，驱动移动平台在直线导轨副上做直线往复运动。图所示伺服电动机与联铀器实物装配的全貌。...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：266 | 作者：admin

步进伺服 伺服电动机和联轴器的认识: 电机是机械十字滑台的动力源，电机通过联轴器与滚珠丝杠相联接，带动丝杠一起旋转，丝杠螺母将旋转运动转换为直线运动，驱动移动平台在直线导轨副上做直线往复运动。伺服电机通过伺服电机安装板的过度安装在电机...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：262 | 作者：admin

步进伺服 增量式光电编码器的结构: 增量式编码器是指随转轴旋转的码盘给出一系列脉冲，然后根据旋转方向用计数器对这些脉冲进行加减计数，以此来表示转过的角位移量。增量式光电编码器结构示意图如图1所示。图1增量式光电码盘结构示意图光电码盘与转轴...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：185 | 作者：admin

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