步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 伺服驱动器对电机的主要控制方式: 伺服驱动器对电机的主要控制方式为：位置控制、速度控和转矩控制。位置控制：是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控...

发布时间：2016-12-22 | 评论：0 | 浏览：93 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机负载转矩计算条件: 在选购伺服电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，结构布局不够紧凑。原则上应该根据负载条件来选择伺服电机，在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。...

发布时间：2016-12-22 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器的RDY和SF灯红色常亮 RUN和DP1常绿: RDY灯红色常亮：表示驱动器至少存在一个或以上的故障。DP1常绿：代表这个通讯口正常，在进行DP循环通讯。SF灯红色常亮：代表有系统故障。RUN常绿代表在工作，不代表什么异常现象。个人建议你先查出驱动器报的到底是什么故...

发布时间：2016-12-22 | 评论：0 | 浏览：148 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机如何满足负载: 　　电机产品种类繁多，根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、转速开关、热敏元件、加热带等参数的不同可划分出各种各样电机。为了简单的划分电机产品，一方面，按照行业惯例，将电机分为大型电机、中小型电机和...

发布时间：2016-12-22 | 评论：0 | 浏览：77 | 作者：admin

步进伺服 变频器与伺服电机控制器的区别: 变频器与伺服控制器同样都是控制器，那它们到底有什么区别，下面将从变频器、伺服电机控制和电机三个方面进行介绍和对比。变频器方面：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：85 | 作者：admin

步进伺服 步进电机和步进电机驱动器主要特点: 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器　　虽然步进电机已...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：137 | 作者：admin

步进伺服 增量型编码器与绝对型编码器区别: 一、编码器的分类根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：88 | 作者：admin

步进伺服 电动执行机构的工作原理: 电动执行机构一般由减速器、二相伺服电动机、位置发送器等组成。1.伺服电机伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电机，具有较大的起动转矩和软的机械性能。定子上均匀布置着两个相差90°电角度的定子绕组（匝数线径相同...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：117 | 作者：admin

步进伺服 内部编码器与外部编码器的区别: 内部编码器一般用来做速度控制，外部编码器一般用来做位置控制。一般内部编码器指的是伺服电机带的编码器，可以用来做速度控制和位置控制，位置控制时，属于半闭环；外部编码器，一般主要用于位置控制，属于外部的位置信息反馈...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：84 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器的高速脉冲指令输入: 　　如果上位机是一高速脉冲指令方式输出，伺服驱动器只能通过差分驱动方式接收脉冲指令。如图：　　这里务必保证差分输入的电压为5V，否则伺服驱动器的输入脉冲不稳定，会导致脉冲输入丢失现象，或出现脉冲指令取反现象。...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：170 | 作者：admin

步进伺服 伺服是什么?: 伺服是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：94 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器脉冲指令信号: 　　在伺服驱动器选择位置控制方式时，上位机（plc）向驱动器发送脉冲列，即脉冲信号的频率和脉冲数量，驱动根据输入的脉冲频率和脉冲数量，就可以操作伺服电机按相应转速和转动量进行运行，正确的执行上位机发出的脉冲指令信...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

步进伺服 步进电机是否已损坏的判断方法: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：85 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器参数设置方法: 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：96 | 作者：admin

步进伺服 如何选择步进电机: 步进电机，是一种能够接受数字信号的机械动力装置，有着非常精确的步距角，体积小巧，输出力矩较大。有好几十种规格可以选择。1.步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电机的物理结...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：88 | 作者：admin

步进伺服 PLC为上位机的伺服驱动位置控制系统: 　　现在各大公司生产的全数字化交流伺服系统装置，具有响应快，精度高，体积小，共振印制，多闭环控制功能和控制方式的多样化，保护措施齐全等特点，目前已广泛应用与数控机床，机器人，轻功机械，纺织机械，医疗器械，自动化生产线，半导...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：92 | 作者：admin

步进伺服 如何用plc控制步进电机: 　　plc作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。　　对于那...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

步进伺服 绝对值编码器位置值丢失的几种可能: 绝对值编码器的位置偏移量放在NVRAM中，断电也不会丢失，可以在使用SINAMICS或SIMOTION过程中，还是有偶尔丢失的情况发生，可能的原因有哪些？一、使用不当1.在回零时，未使用编码器标定，而是强制当前位置值，比如只用set home...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：84 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统增益作用及调整原则: 伺服是由3个反馈系统构成：位置环、速度环、电流环，越是内侧的环，越需要提高其响应性，不遵守该原则，则会产生偏差和震动。由于电流环是最内侧的环，以确保了其充分的响应性，所以我们只需要调整位置环和速度环即可。调整的...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：83 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服电机与步进电机的区别: 交流伺服电机与步进电机的主要区别是步进电机是开环（没编码器）控制，如果负载过大或有卡阻会丢步，伺服电机是闭环控制（有编码器），不会出现丢步的情况，稳定性和精度更高。步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：98 | 作者：admin

步进伺服 伺服控制方式: 　　速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：95 | 作者：admin

步进伺服 步进电动机和步进驱动器的性能和作用: 1、步进电动机的性能和工作方式步进电机是将电脉冲信号转化为角位移或线位移的一位电动元件，当步进驱动器每接收一个脉冲控制信号，即驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步距角），故称为步进电机。非过载情况...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：119 | 作者：admin

步进伺服 步进电机最大转速: 首先步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机最高能达到60000脉冲数。转速也有的能达到3000转的，通常情况都能达到600转。步进电机一般说是可以达到600转，很多时候达不到这个转速的，厂...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：164 | 作者：admin

步进伺服 步进电机工作原理: 　　步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说，控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：79 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的单脉冲控制与双脉冲控制: 　　步进电机的控制有单电压和高低电压控制之分；　　单电压控制用一串脉冲信号控制一个电子开关的通、断来控制电机驱动绕组得电、失电；　　高低电压控制在单电压控制的基础上，用另一串脉冲控制一个电子开关的通、...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：114 | 作者：admin

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