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机电一体化 滑动摩擦导轨: 由机械运动学原理可知,一个刚体在空间有6个自由度,即沿x、y、z轴移动和绕它们转动（见图1(a)）。对于直线运动导轨,必须限制运动件的5个自由度,仅保留沿一个方向移动的自由度。以棱柱面相接触的零件只有沿一个方...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：264 | 作者：admin

机电一体化 滚柱导轨和滚动轴承导轨: 1.交叉滚柱V形平导轨如图 (a) 所示,在V形空腔中交叉排列着滚柱,这些滚柱的直径d略大于长度b,相邻滚柱的轴线互相垂直交错,单数号滚柱在AA1面间滚动(与B1面不接触),双数号滚柱在BB1面间滚动(与A1面不接触),右边...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：113 | 作者：admin

机电一体化 静压螺旋传动与静压导轨: 1. 静压螺旋传动的工作原理静压螺旋传动的工作原理如图1所示。图1 静压螺旋传动的工作原理 2. 静压螺旋传动的特点（1）摩擦阻力小,效率高(可达99％)。（2）寿命长。螺纹表面不直接接触,能长期保持工作精度。（3）传动...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：146 | 作者：admin

机电一体化 可变磁阻式电感传感器: 1. 可变磁阻式电感传感器典型的可变磁阻式电感传感器的结构如图1所示,它主要由线圈、铁心和活动衔铁组成。图1 可变磁阻式电感传感器当线圈通以激磁电流时,其自感L与磁路的总磁阻Rm有关,即式中: W――线圈匝数；...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：205 | 作者：admin

机电一体化 涡流式传感器: 涡流式传感器的变换原理,是金属导体在交流磁场中的涡电流效应。如图1所示,金属板置于一只线圈的附近,它们之间相互的间距为δ。（1）高频反射式涡流传感器。如图1所示,高频(>1 MHz)激励电流i0产生的高频磁场作用于金...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：120 | 作者：admin

机电一体化 数字式位移传感器: 光栅由标尺光栅和指示光栅组成,两者的光刻密度相同,但体长相差很多,其结构如图1所示。图1 光栅测量原理指示光栅上出现莫尔条纹，它们是沿着与光栅条纹几乎成垂直的方向排列的,如图2所示。图2 莫尔条纹示意光栅莫...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：121 | 作者：admin

机电一体化 直流测速机速度检测: 图1所示为永磁式测速机的原理图。图1 永磁式测速机的原理图直流测速机的输出特性曲线如图2所示。图2 直流测速机的输出特性...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：93 | 作者：admin

机电一体化 光电式转速传感器: 光电式转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成,如图所示。图光电式转速传感器的结构原理图根据测量单位时间内的脉冲数N,则可...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

机电一体化 加速度传感器: 应变式传感器加速度测试原理如图1所示,它通过测试惯性力引起弹性敏感元件的变形换算出力的关系,相关原理在后续内容中介绍。图1 应变式加速度传感器 1. 压电效应及压电材料图2表示晶体切片在z轴和y轴方向受压力...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：104 | 作者：admin

机电一体化 流体压强传感器: 1. 膜式压力传感器它的弹性元件为四周固定的等截面圆形薄板,又称平膜板或膜片。其一表面承受被测分布压力,另一侧面贴有应变片。应变片接成桥路输出,如图1所示。图1 膜式压力传感器膜片上粘贴应变片处的径向...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：106 | 作者：admin

机电一体化 力、力矩检测: 1. 柱形或筒形弹性元件如图1所示,这种弹性元件结构简单,可承受较大的载荷,常用于测量较大力的拉（压）力传感器中,但其抗偏心载荷和测向力的能力差,制成的传感器高度大。应变片在柱形和筒形弹性元件上的粘贴位置及接...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：156 | 作者：admin

机电一体化 测量放大器: 图1为三个运放组成的测量放大器图1 测量放大器原理图测量放大器的放大倍数由下式确定：如果图1中左边两个运放采用7650,这将是非常优质的放大。AD522主要可用于恶劣环境下要求进行高精度数据采集的场合。图2为...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：92 | 作者：admin

机电一体化 程控增益放大器: 图1即为一利用改变反馈电阻的办法来实现量程变换的可变换增益放大器电路。当开关S1闭合,S2和S3断开时,放大倍数为而当S2闭合,而其余两个开关断开时,其放大倍数为选择不同的开关闭合,即可实现增益的变换。如果利...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：192 | 作者：admin

机电一体化 隔离放大器: 由于隔离放大器采用了浮离式设计,消除了输入、输出端之间的耦合,因此还具有以下特点：（1）能保护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对低压信号系统的损坏。（2）泄漏电流低,对于测量放大器的输入端无须提供偏流...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：109 | 作者：admin

机电一体化 传感器信号的采样/保持: 对输入信号处于采样状态。能完成这种功能的器件叫采样/保持器。采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。在模拟量输出通道,为使输出得到一个平滑的模拟信号,或对多通道进行分时控制时,也常使用采样/...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：130 | 作者：admin

机电一体化 多通道模拟信号输入: 1.常用多路模拟开关集成电路 1）单端8通道 AD7501是单片集成的CMOS 8选1多路模拟开关,每次只选中8个输入端的一路与公共端接通,选通通道是根据输入地址编码而得到的。所有数字量输入均可用TTL或CMOS电路。图1为AD7...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：123 | 作者：admin

机电一体化 传感器非线性补偿处理: 在完成了非线性参数的线性化处理以后,要进行工程量转换,即标度变换,才能显示或打印带物理单位(如℃)的数值,其框图如图1。图1 数字量非线性校正框图下面介绍非线性软件处理方法。用软件进行“线性化”处理的...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：111 | 作者：admin

机电一体化 计算机控制系统的组成: 将模拟式自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了一个典型的计算机控制系统，如图1所示。图1 计算机控制系统的基本框图典型的机电一体化控制系统结构可用图2来示意，它可分为硬件和软件两大部分。...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：182 | 作者：admin

机电一体化 计算机在控制中的应用方式: 1.操作指导控制系统如图1所示，在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接用来控制生产对象。图1 计算机操作指导控制系统示意图 2.直接数字控制系统直接数字控制DDC（DirectDigitalControl）系统是计算机用于工业过...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：109 | 作者：admin

机电一体化 工业控制计算机的特点及要求: 1.实时性 2.高可靠性 3.硬件配置的可装配可扩充性 4.可维护性下面以MCS系列单片机为例，来介绍单片机的结构、性能及使用上的特点。 1.MCS-48单片机系列 MCS-48系列是8位的单片机，根据存储器的配置不同，该系列包括...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：97 | 作者：admin

机电一体化 典型的机电一体化控制系统: 1.图1介绍了工业炉计算机控制的典型情况。图1 工业炉的计算机控制 2.微型计算机控制的电动机调速系统图2是计算机控制的双闭环直流调速系统的原理图。其中，晶闸管触发器、速度调节器和电流调节器均由计算机实现...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：105 | 作者：admin

机电一体化 计算机和外部的通信方式: 计算机和外部交换信息又称为通信,按数据传送方式可分为并行通信和串行通信两种基本方式。 1.并行通信并行通信就是把传送数据的n位数用n条传输线同时传送。其优点是传送速度快、信息率高，并且通常只需提供两条控...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：123 | 作者：admin

机电一体化 计算机的I/O控制方式: 通常采用的有三种I/O控制方式：程序控制方式、中断控制方式和直接存储器存取方式。在进行微机控制系统设计时，可按不同要求来选择各外围设备的控制方式。 1.程序控制方式程序控制I/O方式是指CPU和外围设备之间的信...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：121 | 作者：admin

机电一体化 计算机I/O接口的编址方式: 1. I/O接口独立编址方式这种编址方式是将存储器地址空间和I/O接口地址空间分开设置，互不影响，并设有专门的输入指令（IN）和输出指令（OUT）来完成I/O操作。 8086微处理器的I/O接口也是属于独立编址方式的。它允许有256个8...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

机电一体化 计算机I/O接口与系统的连接: 计算机接口是CPU和外围设备之间的连接界面。典型的I/O接口和外部的连接如图1所示。图1 典型的I/O接口与外部的连接图2、图3和图4中，分别画出了典型的I/O接口芯片Z80PIO、8255A和8251A与CPU和外围设备的连接关系...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：107 | 作者：admin

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