直流脉宽调速系统的机械特性

    V-M直流调速系统通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压U d，从而实现平滑调速。与G-M系统相比V-M系统有很多优越性，但它也有缺点：
    ① 电流是脉动的，产生谐波分量，尤其在低速时，因此需要加平波电抗器。设备投入大，体积增加，同时电感大又限制了系统的快速性。
    ② 当系统在较低速运行时，晶闸管的导通角很小，使系统的功率因素很低，并产生较大的谐波电流，引起电网电压波形畸变殃及附近的用电设备，也限制了调速范围。
    ③ 对过电压、过电流敏感，要注意保护。
    ◎直流PWM调速系统优点：
    ① 主电路简单，不用电抗器，用电机本身的电感，从而获得脉动很小的直流电流；
    ② 开关频率高，电枢电流容易连续，无电流断续问题；
    ③ 系统的低速运行平稳，调速范围较宽；
    ④ 频带宽，响应快；
    ⑤ 功率因数高。电流和电压永远相同，无无功功率问题。
    PWM 调速系统和 V-M 调速系统主要区别在主电路和PWM控制电路。闭环控制系统以及静、动态分析和设计基本一样。
    PWM 脉宽调速系统的主电路采用脉宽调制变换器。