你的位置: 首页 > 工业控制 > 三菱plc

PLC复杂顺序控制程序的编制与调试

2016-12-19 16:19:47 | 人围观 | 评论:

一、实验目的
1.  通过设计和调试复杂系统的顺序控制程序,熟悉复杂的顺序控制程序的设计和调试方法。
2.  通过设计复杂顺序控制程序的功能表图,熟悉和掌握选择序列的分支编程方法、选择序列的合并编程方法。
3.  熟练掌握复杂顺序控制程序的调试方法。
二、实验内容
某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔,操作人员放好工件后,按下起动按钮X0,Y0变为ON,工件被夹紧,夹紧后压力继电器X1为ON,Y1和Y3使两个钻头同时开始工作,钻到由限位开关X2和X4设定的深度时,Y2和Y4使两个钻头同时上行,升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后,Y5使工件旋转600,旋转到位时,X6为ON,同时设定值为3的计数器C0的当前值加1,旋转结束后,又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后,计数器的当前值等于设定值3,Y6使工件松开,松开到位时,限位开关X7为ON,系统返回初始状态。系统的顺序控制功能表图如图1所示,画出plc的外部接线图。

                       图1  专用钻床的顺序功能表图
根据上图,设计出相应的梯形图,将梯形图程序写入PLC,检查无误后开始调试。调试时应注意以下问题:
(1)检查旋转到位但是未到设定的循环次数时,系统是否能返回步M2和步M5。
(2)检查经过设定的循环次数后,系统是否能转换到步M9和返回初始步M0。
(3)检查选择序列的每一条支路的运行情况是否符合功能表图的要求。
(4)注意并行序列中的步M2和M5是否同时变为活动步,步M4和M7是否同时变为不活动步。
三、预习要求
仔细阅读本实验的内容,按要求设计出梯形图,写出相应的指令表。
四、实验报告要求
(1)写出程序调试过程中出现的故障现象、原因、排除方法和调试结果。
(2)整理出调试后的梯形图程序。
(3)整理出调试该程序的步骤。




标签:

相关内容推荐: