PC与三菱FX系列PLC通信的实现

1．硬件连接

一台PC机可与一台或最多16台三菱FX系列plc通信，PC与PLC之间不能直接连接。如图1a、b为点对点结构的连接，图a中是通过FX-232AW单元进行RS-232C/RS-422转换与PLC编程口连接，图b中通过在PLC内部安装的通信功能扩展板FX-232-BD与PC连接；如图1c所示为多点结构的连接，FX-485-BD为安装在PLC内部的通信功能扩展板，FX-485PC-IF为RS-232C和RS-485的转换接口。除此之外当然还可以通过其它通信模块进行连接，不再一一赘述。下面以PC与PLC之间点对点通信为例。

图1  PC与FX的硬件连接图

2．三菱FX系列PLC通信协议

    PC中必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议，所以我们先要熟悉FX系列PLC的通信协议。

1）数据格式

   三菱 FX系列PLC采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成，比特率为9600 bps，字符为ASCⅡ码。数据格式如图2所示。

图2   数据格式

    2）通信命令

    三菱FX系列PLC有4条通信命令，分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如表1所示。

表1   FX系列PLC的通信命令表

3）通信控制字符

FX系列PLC采用面向字符的传输规程，用到5个通信控制字符，如表2所示。

表2  FX系列PLC通信控制字符表