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计算机控制系统的基本工作原理

2016-10-24 13:32:59 | 人围观 | 评论:

  自动控制的任务是控制某些物理量按照指定规律变化,为此,采用负反馈构成闭环控制系统。按偏差进行控制的闭环控制系统框图如图1所示。测量元件对被控对象的被控参数进行测量,反馈给控制器,控制器将反馈信号与给定值进行比较,如有偏差,控制器就产生控制信息驱动执行机构工作,直至被控参数值满足预定要求为止。

图1 闭环控制系统框图
  将图1中的控制器用计算机来代替,即可构成计算机控制系统,基本框图如图2所示。由于计算机的输入和输出信号都是数字信号,因而系统中必须有将模拟信号转换为数字信号的模/数(A/D)转换器,以及将数字信号转换为模拟信号的数/模(D/A)转换器。


图2计算机控制系统基本框图
计算机控制系统的控制过程通常可归结为下述两个步骤:
(1) 数据采集 对被控参数的瞬时值进行检测,并传输给计算机。
(2)控制 对采集到的被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律决定控制过程,适当地对执行机构发出控制信号。
上述过程不断重复,使整个系统能够按照一定的动态品质指标进行工作,并且对被控参数和设备本身出现的异常状态及时监督,同时作出迅速处理。
对连续量的变化过程进行控制,要求控制系统能够满足实时性要求,即在确定的时间内对输入量进行处理并作出反应。超出了这个时间,控制就失去了意义。





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