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西门子840Dsl HT2手轮调试心得

2017-02-21 14:27:12 | 人围观 | 评论:

最经看到论坛里有好多关于840Dsl HT2手轮调试的帖子,本着互相交流的原则,我把自己调试的心得写下来给大家参考,有不对的地方请大家指正,共同学习共同进步。
首先大家要明确的是HT2的控制盒分为profibus和profinet两种连接方式,现在主要是profinet这种连接方式,profibus主要存在与老的840D设备中。控制盒的型号中带PN的就是profinet连接方式。
第一:profinet方式要严格按照简明调试手册上的硬件连接, HT2可以通过3种途径与NCU连接,(1)PN转接盒(2)PN转接模块(3)带有手持终端接口的MPP机床按钮面板。


HT2系统连接图
第二:PN转接盒的连接。现在最常用的就是PN转接盒。上电后要保证控制盒上的六个LED灯全亮,说明控制盒连接正确,就可以进行plc调试了。接线如图:


以太网接口PORT1,PORT2均为4芯双绞线连接,其中PORT1为以太网接出端,PORT2为以太网接入端(即靠近NCU侧),如图:


第三,硬件连接没有问题的话我们就可以通电了,进行PLC调试了。
要确定PN转接盒的IP地址。它通过内部DP地址开关设置其IP地址,需要注意的是,其设置的是十六进制地址,其中靠近盒子边的为地位(如图)。


2.如果不太确定IP地址是多少,可以通过使用 vncviewe软件登陆 NCU控制台。登陆后可以看见PN转接盒的实际IP地址(如图):


3.在PLC通信地址组态FB1 中应设置参数HHURecGDNo:=35(若将HT2/HT8作为MCP2对待,则应设置MCP2 BusAdr:=35)
4.配置HT2,需将在NCU控制器CF卡的card/siemens/sinumerik/mcp_client目录下的文件mcp_client.ini ,复制此文件到card/users/sinumerik/mcp_client目录下,以使HT2功能生效,
第四:PLC程序的调试。
PLC程序, 标准例子程序中包含的PLC程序块:
1. FC168:根据实际情况填写参数并在OB1 中FC19或 FC24 之前调用。
2. DB168:根据机床的实际情况调整的数据块->必须修改。
3. DB169:FB2 的背景数据块。
4. UDT400,UDT401,UDT402,UDT3100,UDT3101,UDT4830,UDT4831,FC168 程序中使用的数据块定义。
PLC项目文件见下图:


通过以上几步,基本上就可以将HT2调试完成了,正常情况的手轮状态如图:


PN转接盒的正常状态如图:





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