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逐点比较法(代数运算法、醉步法)图解

2017-01-27 10:38:24 | 人围观 | 评论:

1、逐点比较法直线插补

第Ⅰ象限一加工直线,起点坐标原点O,终点坐标为A(xe,ye),则直线方程可表示为

,即

令Fi,j=xeyj-yexi为偏差判别函数,则有:

(1)当Fi,j≥0时,向+X方向进给一个脉冲当量,到达点 Pi+1,j,此时xi+1=xi+1,则点Pi+1,j的偏差判别函数Fi+1,j为

(2)当Fi,j<0时,向+Y方向进给一个脉冲当量,到达点Pi,j+1,此时yj+1=yj+1,则点Pi,j+1的偏差判别函数Fi,j+1为

可见,新加工点的偏差Fi+1,j或Fi,j+1是由前一个加工点的偏差Fi,j和终点的坐标值递推出来的,如果按前两式计算偏差,则计算大为简化。

终点判别三种方法:

(1)判别插补或进给的总步数:N=Xe+Ye;

(2)分别判别各坐标轴的进给步数;

(3)仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。

总结:





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第一拍判别

第二拍判别

第三拍判别

第四拍比较

Fij≥0

+Δx

Fi+1,j= Fi,j-ye

Ei+j=E终-1

Fij<0

+Δy

Fi,j+1= Fi,j+xe