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直流电动机转速负反馈自动调速系统组成

2017-02-06 13:12:21 | 人围观 | 评论:

1、测速电路

在直流电动机模拟控制系统中,常采用的测速元件为直流测速发电机,转速检测电路如图1。直流测速发电机和直流电动机同轴连接,输出电压与电动机转速成正比,经电阻分压后,在电阻上形成转速反馈信号,如图(a)所示。此时携带有纹波,可能影响控制的精度。为了削弱直流测速发电机的纹波电压以及振动带来的多种杂波信号,可将其上的电压经过一个如图(b)所示的低通滤波器后,生成转速反馈信号。对于微机控制系统,可将经过A/D转换电路转换为数字量送入微机,也可以采用光电编码器,通过微机采集规定时间内光电编码器产生的脉冲个数,经相关公式计算后得到转速信号。





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图1转速检测电路