载波相位测量

    L1载波：λ＝19．03cm，调制了P码、C/A码及导航电文。

    L2载波：λ＝24．42cm，调制了P码及导航电文。

    1．载波相位的观测量

    gps接收机所接收的卫星载波信号与接收机本振参考信号的相位差。

    ：表示k接收机在接收机钟面时刻时所接收到的卫星j载波信号的相位值；

    ：表示k接收机在接收机钟面时刻时所所产生的本地参考信号的相位值；

    则k接收机在收机钟面时刻时观测卫星j所取得的相位观测量为：

    通常的相位差只是测出一周以内的相位值，假设在初始时刻，测得小于一周的相位差为，其整周数为，此时的相位观测值为：

    接收机继续跟踪卫星信号，任一时刻卫星j到k接收机的相位差为：

    或：

    2．载波相位测量的观测方程

    设卫星j在钟面时刻发射的载波信号相位为，经延迟后，在接收机钟面时刻到达接收机。根据电磁波传播原理，时接收到的和时发射的相位不变，即，在时，载波相位观测量为：

    考虑到卫星钟差和接收机钟差，有，则有：

    利用以及，上式，可展开为：

    传播延迟中考虑到电离层和对流层的影响，则，得：

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