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步进伺服 电动执行机构的工作原理: 电动执行机构一般由减速器、二相伺服电动机、位置发送器等组成。1.伺服电机伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电机，具有较大的起动转矩和软的机械性能。定子上均匀布置着两个相差90°电角度的定子绕组（匝数线径相同...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：24 | 作者：admin

步进伺服 内部编码器与外部编码器的区别: 内部编码器一般用来做速度控制，外部编码器一般用来做位置控制。一般内部编码器指的是伺服电机带的编码器，可以用来做速度控制和位置控制，位置控制时，属于半闭环；外部编码器，一般主要用于位置控制，属于外部的位置信息反馈...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：29 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器的高速脉冲指令输入: 　　如果上位机是一高速脉冲指令方式输出，伺服驱动器只能通过差分驱动方式接收脉冲指令。如图：　　这里务必保证差分输入的电压为5V，否则伺服驱动器的输入脉冲不稳定，会导致脉冲输入丢失现象，或出现脉冲指令取反现象。...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：20 | 作者：admin

步进伺服 伺服是什么?: 伺服是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：29 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器脉冲指令信号: 　　在伺服驱动器选择位置控制方式时，上位机（plc）向驱动器发送脉冲列，即脉冲信号的频率和脉冲数量，驱动根据输入的脉冲频率和脉冲数量，就可以操作伺服电机按相应转速和转动量进行运行，正确的执行上位机发出的脉冲指令信...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：34 | 作者：admin

步进伺服 步进电机是否已损坏的判断方法: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：25 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器参数设置方法: 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：21 | 作者：admin

步进伺服 如何选择步进电机: 步进电机，是一种能够接受数字信号的机械动力装置，有着非常精确的步距角，体积小巧，输出力矩较大。有好几十种规格可以选择。1.步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电机的物理结...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：26 | 作者：admin

步进伺服 PLC为上位机的伺服驱动位置控制系统: 　　现在各大公司生产的全数字化交流伺服系统装置，具有响应快，精度高，体积小，共振印制，多闭环控制功能和控制方式的多样化，保护措施齐全等特点，目前已广泛应用与数控机床，机器人，轻功机械，纺织机械，医疗器械，自动化生产线，半导...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：23 | 作者：admin

步进伺服 如何用plc控制步进电机: 　　plc作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。　　对于那...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：34 | 作者：admin

步进伺服 绝对值编码器位置值丢失的几种可能: 绝对值编码器的位置偏移量放在NVRAM中，断电也不会丢失，可以在使用SINAMICS或SIMOTION过程中，还是有偶尔丢失的情况发生，可能的原因有哪些？一、使用不当1.在回零时，未使用编码器标定，而是强制当前位置值，比如只用set home...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：18 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统增益作用及调整原则: 伺服是由3个反馈系统构成：位置环、速度环、电流环，越是内侧的环，越需要提高其响应性，不遵守该原则，则会产生偏差和震动。由于电流环是最内侧的环，以确保了其充分的响应性，所以我们只需要调整位置环和速度环即可。调整的...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：30 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服电机与步进电机的区别: 交流伺服电机与步进电机的主要区别是步进电机是开环（没编码器）控制，如果负载过大或有卡阻会丢步，伺服电机是闭环控制（有编码器），不会出现丢步的情况，稳定性和精度更高。步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：35 | 作者：admin

步进伺服 伺服控制方式: 　　速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：35 | 作者：admin

步进伺服 步进电动机和步进驱动器的性能和作用: 1、步进电动机的性能和工作方式步进电机是将电脉冲信号转化为角位移或线位移的一位电动元件，当步进驱动器每接收一个脉冲控制信号，即驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步距角），故称为步进电机。非过载情况...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：30 | 作者：admin

步进伺服 步进电机最大转速: 首先步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机最高能达到60000脉冲数。转速也有的能达到3000转的，通常情况都能达到600转。步进电机一般说是可以达到600转，很多时候达不到这个转速的，厂...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：26 | 作者：admin

步进伺服 步进电机工作原理: 　　步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说，控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：21 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的单脉冲控制与双脉冲控制: 　　步进电机的控制有单电压和高低电压控制之分；　　单电压控制用一串脉冲信号控制一个电子开关的通、断来控制电机驱动绕组得电、失电；　　高低电压控制在单电压控制的基础上，用另一串脉冲控制一个电子开关的通、...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：24 | 作者：admin

步进伺服 步进电机驱动器细分作用: 步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：28 | 作者：admin

步进伺服 步进电机接线图: 步进电机接线图两相步进电机接线图两相混合式步进电机驱动器四相步进电机接线图三菱plc与步进电机驱动器的接线图...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：25 | 作者：admin

步进伺服 步进电机步距角实际值与理论值的误差: 步距角的实际值与理论值的误差都会影响到步进电机的正常运作的，步进电机中的空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：17 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机惯量比的确定: 　　在进行自动增益调整或手动增益调整前，必须首先进行惯量比的确定。伺服电机的惯量直接关系到伺服电机的稳定性和精确度；　　（1）惯量越小，精度越高；　　（2）惯量越大，稳定性越高；　　选择伺服电机，就是选择精度性和稳定性之...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：50 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的静力矩: ...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：28 | 作者：admin

步进伺服 绝对编码器和相对编码器的区别: 相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：26 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机常见故障处理技巧: 伺服电机常见故障处理技巧如下：　　一、伺服电机维修窜动现象　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于...

发布时间：2016-12-19 | 评论：0 | 浏览：23 | 作者：admin

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