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步进伺服 编码器工作原理: 绝对脉冲编码器:APC　　增量脉冲编码器:SPC　　两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.　　旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：29 | 作者：admin

步进伺服 绝对式光电编码器的结构与工作原理: 　绝对式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。　　编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图1是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的部分是不...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：31 | 作者：admin

步进伺服 一个模拟量信号控制两台伺服电机速度: 我有两台伺服电机速度是一样的，由于模拟量通道不够用，我想问一下可否用一个模拟量通道实现两台调速？谢谢！控制器接受的是0---10V电压信号。答：首先控制器输出的信号为0-10V信号，二台设备共用一个信号，可以直接将0-10V速...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：35 | 作者：admin

步进伺服 如何把伺服电机速度环移到上位控制器: "把伺服电机速度环移到上位控制器"1、从伺服的结构看，伺服的驱动电路，就是一个电机调速电路：1）如果是交流电机，就是一个变频调速电路；2）如果是直流电机，就是一个直流调压调速电路；2、而上位控制器，主要是一个位置环，接受编码...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：43 | 作者：admin

步进伺服 变频器的P、N直流母线部件故障检修: 可以说，变频器主电路的所有部件，都是直接并联（或者说是“挂在”）直流母线上的，如图1所示，常规小功率机型，大致有A~E等6部分电路并接于P、N直流母线，中、大功率机型，只有直流制动电路，需在变频器外部接入。<?xml:namespace p...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：30 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服电机控制原理: 与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动gS控制的u／V／W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动，同...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：29 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机空转报警轴驱动速度输出被限制: 1.西门子840D的系统。2.报警的轴是一根不可旋转轴。3.电机的直流母线电压和温度都是正常的。今天把伺服电机从联轴器中拆除然后用手轮让其以最低速度转动。结果还是报警“Z4轴驱动速度输出被限制。而且报警都...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：30 | 作者：admin

步进伺服 绝对值型编码器的调零办法: 1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4、一边调整，一边观察最高计数...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：43 | 作者：admin

步进伺服 伺服运动控制的“位置环+电流闭环+速度环”控制模式: 如果速度环外面还有位置闭环，位置环可以根据位置偏差计算需要的速度值，把速度指令发送给速度环。速度环不需要知道当前位置偏差的大小，速度指令的大小由位置闭环决定，速度环只要按照速度指令执行速度控制就行了，这就...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：35 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的七点使用注意事项: 　1、步进电机一般在低速场合进行使用，最大的转速也在300-600/min，可以运用一定的减速机构来保证其在这个范围中工作，这样步进电机的噪音就会很小而且工作效率也会非常高;　　2、在使用这个步进电机时一般不会出现整...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：42 | 作者：admin

步进伺服 步进电机被应用于数字控制系统中作执行元件用: 步进电机是将控制脉冲信号变换为角位移或直线位移的一种微特电机反应式步进电机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生磁阻转矩来驱动转子转动输出的角位移或线位移量与脉冲数成正比转速与脉冲的频...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：48 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的单步运行状态特性: 步进电机的单步运行状态是指步进电机在一相或多相控制绕组通电状态下仅改变一次通电状态时的运行方式。　　动稳定区　　当A 相控制绕组通电时，矩角特性如图4-1中的曲线A 所示若步进电机为理想空载，则　　转子处于...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：42 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的开环与闭环控制原理: 步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，其原理框图如图5-1所示：　　图5-1开环控制原理图在这种控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：43 | 作者：admin

步进伺服 反应式步进电机的机械特性: 与步进电机的原理相比，如果通电方式为全步，则步距角就是30°;如果通电方式为半步时，则步距角度就是15°。一般情况下，没有加下负载，步距角的理论与实际角度之间的差值就是步距角的精度，其一般不会大于10’。　　反应式...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：34 | 作者：admin

传感器 接近传感器是什么: 　　接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。在JIS的定义中，在传感器中也能以非接触方式检测到物体的接近和附近检测对象有无的产品总称为“接近开关”，由感应...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：43 | 作者：admin

传感器 压力控制器（压力开关）的校验方法: 压力控制器（压力开关）应作以下校验：1 压力控制器（压力开关）校验之前应对其进行外观检查，并清洗干净。2 将压力控制器（压力开关）和标准压力表分别安装在标准压力校验装置的左、右侧，选择标准压力表的要求与校验压力表相同。...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：34 | 作者：admin

传感器 接近开关选型: 1.接近开关的选型对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，应选用不同类型的接近开关，以使其在系统中具有高的性能价格比，为此在选型中应遵循以下原则：1.1.当检测体为金属材料时，应选用高频振荡型接近开关，该类型接近开...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：33 | 作者：admin

传感器 PID闭环控制的难点可能在传感器和执行器: 对于一些非常规的、比较少见的控制系统，难点往往在于传感器和执行器。双燃料发电机组保留了柴油发电机组控制柴油燃烧的机械调速器，用电子调速器通过自制的转阀控制天然气的流量。该系统实际上是一个油门开度和转速...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：34 | 作者：admin

传感器 接近开关接线识别: 很多朋友使用接近开关或者光电开关的时候，说明书给出的接线图上导线颜色采用英文缩写，这里对常用的缩写给出定义。BK（BLACK）黑色：一般为输出线，输出为常开。BN（BROWN）棕色：一般为电源线，接电源正极。BU（BLUE）蓝色：一般为电源线...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：38 | 作者：admin

传感器 DIY学习传感器原理: 1.电路图：2.印刷线路板图：3.工作原理：A、热敏电阻（图）：负温度系数的热敏电阻；热敏电阻的阻值随温度升高而下降。正温度系数的热敏电阻；热敏电阻的阻值随温度升高而增大。B、工作原理：从上式中可知，“S”点的电平输出（高、底...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：26 | 作者：admin

传感器 欧姆龙光电开关选型: 欧姆龙光电开关把发射端和接纳端之间光的强弱改变，转化为电流的改变以到达勘探的意图，由于光电开关输出回路和输入回路是电阻隔的即电缘绝)，所以欧姆龙光电开关能够在许多场所得到应用。选用集成电路技能和SMT...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：37 | 作者：admin

传感器 传感器基础知识: 　　传感器由敏感元器件（感知元件）和转换器件两部分组成，有的半导体敏感元器件可以直接输出电信号，本身就构成传感器。敏感元器件品种繁多，就其感知外界信息的原理来讲，可分为①物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：34 | 作者：admin

传感器 热电偶检测方法: 在控制室检测热电偶时，必须考虑到环境温度的影响，即冷端温度，具体计算方法如下：实际温度毫伏值=控制室端热电偶毫伏值+控制室环境温度毫伏值，然后查热电偶分度表，得出实际温度值。其中控制室环境温度可以通过把补偿导线...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：43 | 作者：admin

传感器 热电阻检测方法: 在控制室检测热电阻时，简单方法如下：热电阻电阻值=A、B端电阻值 B、C端电阻值，然后查热电阻分度号。准确方法如下： Rt=R0(1+At+Bt2) （0 - 850℃) Rt=R0[1+At+Bt2+C(...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：22 | 作者：admin

传感器 传感器选择的便捷办法: 通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：35 | 作者：admin

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