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台达A2伺服AL028报警的解决

2017-03-03 15:13:14 | 人围观 | 评论:

作为设备研发生产制造商的我们公司,使用伺服电机的数量可谓不少,但最近发来的一批次伺服电机,通电后统一出现AL028报警指示,设置成增量型可用,但一旦更改为绝对值型,上电使能即报警,经查手册,此报警指向编码器线的电池盒,电池电压错误或编码器内部错误,单独拆开一个电池测量电压,发现为3.6V,为正常电压,经分析,编码器内部出问题的机率应该不会很大,还得从电池盒入手,经对比之前批次正常的电池盒,发现这次的电池盒的电路板的原器件有不同,原本应该是0欧电阻的,现在换成的色环电阻,遂与厂家联系,问题症结点应该就在此了。
原来厂家新换了一家专门做绝对值编码器线的厂家,导致此批次伺服出现同样的问题,随后邮寄电池盒内部电路板N套,全部更换,问题解决!
总结:伺服出现问题不可怕,只要有信心,总会找到问题根缘,将之攻克解决!




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