步进电机的转角，转速，旋转方向分别与输入脉冲的个数、频率、通电顺序有关。
步进电机正反转是怎样实现的，什么是步进电机方向信号?
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向;此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。
当您的控制韶(上位机)发出的是双脉冲[即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲(脉：中加方向)。
1、输入为单脉冲
信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。
2、输入为双脉冲
信号模块的拨码开关应拨到・双脉：中・位置。当发正脉;中的，电机正转;当发负脉冲的，电机反转。正负脉冲不可同时给，具体时序可参照信号模块说明书。
步进电机运行方向与要求的相反，又应该怎样调整?山社电机技术工程师建议有以下两种方法可以实现：
一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下：
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，
A-和B-交换。 |