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PID自动/手动无扰动切换的仿真实验

2016-12-09 10:18:25 | 人围观 | 评论:

S7-300 PID控制功能块FB41的BOOL输入参数MAN_ON为1状态时,控制器为手动模式,0状态时为自动模式。在手动模式,PID控制器的输出值被手动输入值MAN代替。
PID的输出值由比例、积分、微分分量()和扰动量DISV组成,即
                   PID输出值=LMN_P + LMN_I + LMN_D + DISV
在手动模式,控制器输出中的积分分量被自动设置为LMNLMN_PDISV,而微分分量被自动设置为0。此时的PID输出为
                PID输出值=LMN_P +(LMNLMN_PDISV)+ 0 + DISV = LMN
这样可以保证手动到自动的无扰切换,即切换前后PID控制器的输出值LMN不会突变。





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