2016-10-28 16:32:40 | 人围观 | 评论:
1. 斜率限制关闭时,手动斜坡操作
1.1 手动斜坡操作的前提条件
图1 PID控制模式
图2 关闭Gradient limits on功能
1.2 手动斜坡操作的两种实现方式
图 3 按照时间方式改变的设定值
图4 按照斜率方式改变的设定值
1.3 手动斜坡操作
图5 SP≠SP_RmpTarget
图6 激活Ramp功能
2. 打开斜率限制
在面板上勾选Gradient limits on,或者在CFC中设置SP_RateOn=1,激活斜率限制。如图7。
图 7 关于Gradient limits on功能
图8中设定值无论是内部给定还是外部给定,都会按照Ramp视图中的Gradient +和Gradient (对应CFC中SP_UpRaLim和SP_DnRaLim) 所设置的斜率增加或减少。
这种情况下,Ramp视图中的手动斜坡功能不可用。
图 8 PIDConL的设定值
3. 具有Ramp功能的功能块
下面的表格列出了APL中具有Ramp功能的功能块,以及Ramp操作的前提条件。
功能块 | 设定值(SP)给定方式 | 斜率上下限(Gradient limit on) | 操作模式 |
与Controller相关,比如PIDConL等 | 内部给定 | 关闭 | 自动模式 |
OpAnL | 内部给定 | 关闭 | |
MotSpdCL | 内部给定 | 关闭 |