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欧姆龙CS1W-NC/CJ1W-NC模块如何实现直接操作?

2016-10-23 11:16:35 | 人围观 | 评论:

举例如下:假设CJ1W-NC113的单元号为3,X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量,加减速时间为3ms。
①设置公共参数:
D20300=#000D
D20301=#01F4=&500:即I区首地址从D500开始
D20302=#0000       表示使用PCU闪存中的轴参数。
②将plc断电再上电,使公共参数设置生效。
③位置,速度,加减速时间的地址分配和设置值如下表:





标签:
位置
I+8,I+9
D508,D509
#00020F58
速度
I+10,I+11
D510,D511
#00003A98
加速时间
I+12,I+13
D512,D513
#00000064
减速时间
I+14,I+15
D514,D515
#00000064