计算机控制-维修电工知识

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计算机控制 采样保持器原理: 　　对于模数转换器（ADC）来说，　　1.转换（孔径）时间t：完成一次A/D转换需要的时间。　　2.转换（孔径）误差：采样时刻的最大转换误差。　　3.转换（孔径）误差的消除：采用采样保持器。图1　孔径误差示意图...

发布时间：2016-10-24 | 评论：0 | 浏览：142 | 作者：admin

计算机控制 模拟量输出通道的任务、组成及基本构成形式: 　模拟量输出通道的任务--把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或电流信号，去驱动相应的执行器，从而达到控制的目的；　　模拟量输出通道（称为D/A通道或AO通道）构成--一般是由接口电路、数/模转换器（简称D/A或DA...

发布时间：2016-10-24 | 评论：0 | 浏览：172 | 作者：admin

计算机控制 PC-6313 采集卡性能参数及安装使用注意事项: 图 PC6313外形图...

发布时间：2016-10-24 | 评论：0 | 浏览：144 | 作者：admin

计算机控制 D/A转换器工作原理与性能指标: 　1.D/A转换器工作原理图　T型电阻网络...

发布时间：2016-10-24 | 评论：0 | 浏览：121 | 作者：admin

计算机控制 PC6313采集卡的使用: 一、各个控制端的操作地址与功能　　表1 控制端的操作地址与功能端口操作地址操作命令功能基地址＋0写写通道代码，写8253程控代码基地址＋0读启动D／A转换基地址＋1写启动A／D转换基地址＋2读查...

发布时间：2016-10-24 | 评论：0 | 浏览：113 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统中的抗干扰技术: 　　1、抗干扰概述　　由于工业现场的工作境往往十分恶劣，计算机控制系统不可避免地受到各种各样的干扰。这些干扰可能会影响到测控系统的精度，使系统的性能指标下降，降低系统的可靠性，甚至导致系统运行混乱或发生故...

发布时间：2016-10-24 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

计算机控制 计算机控制系统的基本工作原理: 　　自动控制的任务是控制某些物理量按照指定规律变化，为此，采用负反馈构成闭环控制系统。按偏差进行控制的闭环控制系统框图如图1所示。测量元件对被控对象的被控参数进行测量，反馈给控制器，控制器将反馈信号与给定...

发布时间：2016-10-24 | 评论：0 | 浏览：307 | 作者：admin

计算机控制 常用计算机控制系统: 　　按照系统构成、控制目的、控制方案和应用特点可将工业过程计算机控制系统分为操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统和分散控制系统等。在楼宇设备自动化中常用的控制系统是直接数字控制系...

发布时间：2016-10-24 | 评论：0 | 浏览：125 | 作者：admin

计算机控制 PID控制规律的脉冲传递函数: 　　在连续控制系统中，所设计的模拟调节器常以传递函数的形式表示。同样，对数字控制器，也可用脉冲传递函数的形式表达。将式(5.19)的模拟传递函数用后向差分方法等效离散化（），可得PID控制规律的脉冲传递函数形式。　　...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：470 | 作者：admin

计算机控制 数字控制器间接设计法举例: 　　(1) 按二阶工程设计法设计数字控制器　　二阶系统是工业生产过程中最常见的一种系统，二阶系统闭环传递函数的一般形式是　　　　　　　　(1)　　按照连续控制系统的二阶工程最佳设计方法，应有　　　　　　　　(...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：125 | 作者：admin

计算机控制 标准PID控制算法存在的问题: 　　任何一种执行机构都存在一个线性工作区。在此线性区内，它可以线性地跟踪控制信号，而当控制信号过大，超过这个线性区，就进入饱和区或截止区，其特性将变成非线性特性。同时，执行机构还存在着一定的阻尼和惯性，使对控制...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

计算机控制 PID控制器的改进算法: 　　(1) 积分饱和作用及其抑制
　　无论采用何种计算方法，其控制输出从数学上讲可在(-∞,+∞)范围内取值，但物理执行元件的机械和物理性能是有约束的，即输入u(t)的取值是在有限范围内，表示为umin≤u≤umax，同时其变化...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：159 | 作者：admin

计算机控制 PID参数整定的理论方法: 　　参数整定的目的就是通过调整PID的三个参数KP、TI、TD将系统的闭环特征根分布在s域的左半平面的某一特定域内，以保证系统具有足够的稳定裕度并满足给定的性能指标。
　　对采用PID控制器的任一系统，其闭环特征方...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：100 | 作者：admin

计算机控制 试凑法确定PID调节参数: 　　试凑法是通过模拟或实际的闭环运行情况，观察系统的响应曲线，然后根据各调节参数对系统响应的大致影响，反复试凑参数，以达到满意的响应，从而确定PID控制器中的三个调节参数。其中在实践中总结出如下的规律：
　　(1)...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：91 | 作者：admin

计算机控制 简易工程法整定PID参数: 　　目前，工程上仍广泛使用实验方法和经验方法来整定PID的调节参数，称为PID参数的工程整定方法。这种方法的最大优点在于整定参数不必依赖被控对象的数学模型。简易工程整定法是由经典的频率法简化而来的，虽然粗糙一...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：113 | 作者：admin

计算机控制 稳定、不包含纯滞后环节的广义对象的最少拍控制器设计: 　　图1是最少拍控制系统结构图,其中H0(s)为零阶保持器，GP(s)为被控对象，D(z)即为待设计的最少拍控制器。
　　　　　　　　　　　　　　　图1 最少拍随动系统框图
　　定义广义被控对象的脉冲传递函数为
　　
　　...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

计算机控制 任意广义对象的最少拍控制器设计: 　　对于任意广义对象，上述设计方法要作相应的修改，这时的设计目标应包括三个方面，即稳定性、准确性和快速性。
　　当G(z)含有单位圆上或圆外零极点时，为保证D(z)与G(z)不会发生零极点对消，在选择Φ(z)时，必须附加一个...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：69 | 作者：admin

计算机控制 最少拍无纹波控制器设计: 　　下面看看最少拍无纹波控制器的设计方法。
　　(1) 最少拍无纹波控制器实现的必要条件
　　最少拍无纹波控制能够实现的必要条件是被控对象Gp(s)中含有与输入信号相对应的积分环节数。
　　从例中还可以看出，系...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

计算机控制 具有阻尼权因子的最少拍控制系统设计: 　　前面已经指出，最少拍过渡过程响应方法具有对输入函数适应性差的缺点，下面介绍的阻尼权因子方法是对各种输入函数的响应采用折衰方法处理。使它对不同输入信号都具有较满意的性能。当然，这样的系统已不具备最少拍...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：91 | 作者：admin

计算机控制 纯滞后补偿控制――史密斯(Smith)预估器: 　　设被控对象传递函数为
　　
　　纯滞后时间常数τ为采样周期T的整数倍：τ=NT，G0(s)不包含纯滞后特性。
　　带零阶保持器的广义对象脉冲传递函数为
　　
　　待设计控制器为D(z)，如图1所示。闭环脉冲传递函数为...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：87 | 作者：admin

计算机控制 大林(Dahlin)算法: 如果被控对象存在纯时间滞后，则对其控制的难度往往较大。如果在这种情况下，对系统的要求是无超调量或超调量很小，并且允许有较长的调节时间，则大林算法的控制效果往往比PID等控制算法具有更好的效果。假设有滞后特性...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：171 | 作者：admin

计算机控制 设计数字控制器的根轨迹法: 　　控制系统的根轨迹设计方法是一种试凑法（图解法），它是在已知控制系统开环传递函数的零极点分布情况下，研究系统的某个或某些参数的变化对控制系统闭环传递函数极点分布的影响。这种定性分析在研究控制系统性能和提...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：93 | 作者：admin

计算机控制 数字控制器的频域设计法: 　　对于连续控制系统，基于s平面的频域不是一类行之有效的分析、设计方法。对于脉冲传递函数为G(z)的数字控制系统，在s域的频率特性为G(ejωT)。由于z函数的特殊形式：z= ejωT，使得G(ejωT)不是ω的有理分式函数，所以...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：127 | 作者：admin

计算机控制 线性系统的状态空间描述: 　　线性系统状态空间描述中常用的一些基本概念。
　　①系统的状态或状态变量。描述动力学系统在时间域内的动态行为或运动信息的集合称为系统的状态。能够完全描述系统的所用的相对独立且数目最少的一组状态，称...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：107 | 作者：admin

计算机控制 线性定常离散系统的状态空间模型的建立: 　　给定如下的单输入―单输出线性定常离散系统的差分方程
　　　　　　(1)
　　式中，k表示kT时刻；T为采样周期；y(k)，u(k)分别为kT时刻的输出量和输入量；和b0为表征系统特性的常系数。可以如下选取状态变量
　　
　　...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：119 | 作者：admin

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