步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 步进电机的开环与闭环控制原理: 步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，其原理框图如图5-1所示：　　图5-1开环控制原理图在这种控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

步进伺服 反应式步进电机的机械特性: 与步进电机的原理相比，如果通电方式为全步，则步距角就是30°;如果通电方式为半步时，则步距角度就是15°。一般情况下，没有加下负载，步距角的理论与实际角度之间的差值就是步距角的精度，其一般不会大于10’。　　反应式...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：104 | 作者：admin

步进伺服 步进电机及驱动在应用中的参数设置: 1．设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：105 | 作者：admin

步进伺服 步进电机选型指南/步进电机驱动器/步进电机控制器: 一、步进电机选用指南：1、怎么确定步进电机的型号，要注意那几个主要参数？混合式步进电机中的静力矩，引线数，电感等参数如何理解？一般是根据您的负载选电机，主要是参考步进电机的力矩，详细的还涉及到电机的转速和额定...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：72 | 作者：admin

步进伺服 步进电机及驱动在应用中的参数设置: 1．设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：114 | 作者：admin

步进伺服 步进电机选型指南/步进电机驱动器/步进电机控制器: 一、步进电机选用指南：1、怎么确定步进电机的型号，要注意那几个主要参数？混合式步进电机中的静力矩，引线数，电感等参数如何理解？一般是根据您的负载选电机，主要是参考步进电机的力矩，详细的还涉及到电机的转速和额定...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：97 | 作者：admin

步进伺服 步进电动机的通用型环形分配器: 1引言常用步进电动机有3、4、5、6相4种，运行方式每相依次通电的称单拍，每相邻两相依次通电的称双拍，每单、双相依次通电的称倍拍。对5、6相步进电动机还有其它通电方式，步进电动机的通电方式取决于环形分配器，它是...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：105 | 作者：admin

步进伺服 两相步进电机和四相步进电机有何不同?: 两相步进电机在定子上只有2个绕组，4根引出线，一般整步步距角为1.8度，半步步距角为0.9度，驱动器只须通过对两相绕组电流通断进行控制就可以了；而4相步进电机在定子上有四个绕组，8根引出线，整步为O.9度，半步为0.45...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：114 | 作者：admin

步进伺服 两相步进电机和四相步进电机有何不同?: 两相步进电机在定子上只有2个绕组，4根引出线，一般整步步距角为1.8度，半步步距角为0.9度，驱动器只须通过对两相绕组电流通断进行控制就可以了；而4相步进电机在定子上有四个绕组，8根引出线，整步为O.9度，半步为0.45...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：117 | 作者：admin

步进伺服 步进电动机的通用型环形分配器: 1引言常用步进电动机有3、4、5、6相4种，运行方式每相依次通电的称单拍，每相邻两相依次通电的称双拍，每单、双相依次通电的称倍拍。对5、6相步进电动机还有其它通电方式，步进电动机的通电方式取决于环形分配器，它是...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：121 | 作者：admin

步进伺服 如何实现步进电机运动控制的全闭环控制: 步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定，在低端行业应用广泛，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题。主要问题有两个，原点的不确定性和失步，目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：113 | 作者：admin

步进伺服 如何实现步进电机运动控制的全闭环控制: 步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定，在低端行业应用广泛，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题。主要问题有两个，原点的不确定性和失步，目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：122 | 作者：admin

步进伺服 plc对步进电机的直接控制: 本文提出一种用可编程序控制器（plc）直接控制步进电机的方法，如图2所示。这条技术路线的优点是：大大减少系统设计的工作量，不存在各部分接口信号的匹配问题，提高系统的可靠性。整个控制系统由PLC和步进电机组成。...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：131 | 作者：admin

步进伺服 步进电机静态转矩和保持转矩有什么区别?: 有说转子受到外部负载力矩后，同时会受到一个电磁转矩来与负载平衡，同时转子会转动一定的角度，称为失调角。该电磁转矩称为静态转矩，静态转矩与失调角的关系称为矩角特性，是一个正弦的连续的关系。那意思是不是就是说...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

步进伺服 四相步进电机工作原理: 步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图1 四相步进电机步进示意图　　开始时，开关SB...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：168 | 作者：admin

步进伺服 步进电机驱动器外围电路故障排除方法: 现象可能问题排除方法步进电机不转电源灯不亮电源故障检查供电电路，电源线无接好是否有断线电源灯亮TM灯不亮或常亮信号电路故障检查信号电路.信号线是否接好。是否信号驱动能力不够。OC灯亮驱动器保护电流过大造...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：103 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的起动频率为什么不能过高: 步进电机的起动频率不能过高，这是因为步进电机刚起动时转速为零，在起动过程中，电磁转矩除了克服负载阻转矩外，还在克服转动部分的惯性掩蔽，所以起动时电机的负担比连续运转为重。如果起动时脉冲频率过高，则转...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：118 | 作者：admin

步进伺服 步进电动机驱动系统的基本知识: 1、系统常识：步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：119 | 作者：admin

步进伺服 步进电机控制原理: 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。步进...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：85 | 作者：admin

步进伺服 步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作？: 步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的, 其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：104 | 作者：admin

步进伺服 两相步进电机在低速运转时的振动和噪声处理方法: 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： 1.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； 2.采用带有细分功能的步进驱动器，这是最常用的、最简便的...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：118 | 作者：admin

步进伺服 PLC对步进电机的快速精确定位控制(附PLC原程序）: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），其旋转以固定的角度运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：85 | 作者：admin

步进伺服 步进电机测速方法: 步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。二是控制方便。步进...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：96 | 作者：admin

步进伺服 PLC对步进电机的快速精确定位控制(附PLC原程序）: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），其旋转以固定的角度运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 如何正确辨别增量型与绝对型编码器的区别?: 　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。增量型编码器(旋转型).　　一、工作原理：　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、...

发布时间：2016-11-26 | 评论：0 | 浏览：132 | 作者：admin

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