步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 如何确定步进电机驱动器电压、电流及配用: 　　步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢?如何配用步进电机驱动器?电工论坛认为针对电压和电流建议两种方案来确定步进电机驱动器配用。　　1.步进电机驱动器电压的确定　　混合式步进电机驱动器的供电电源...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：107 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机上电后有嗡嗡声并发烫是怎么回事？: 1、抱闸没有打开，电机堵转，发出嗡嗡声并发热；2、抱闸没有打开，有两种情况：1）制动保持，那电机不应该给电；2）误动作，既然电机给电，抱闸理应打开！打开迟一些也可以！ 3、看看说明书，可能是操作不当！...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

步进伺服 步进电机功能模块设计: 功能模块可分为如下3个部分： 1、单片机系统：控制步进电机；2、外围电路：PIC单片机和步进电机的接口电路；3、PIC程序：编写单片机控制步进电机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。步进电机与单片机的接口单片机是性能极...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机如何调速？: 伺服电机是交流电机，就是变频调速的；伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；所有伺服都可以看成“plc+电机调速电路+编码器”. 伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的；这些...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

步进伺服 减速机的安装和使用注意事项: 　　减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。减速机的安装和使用直接关系到减速机的运行效果，要符合技术规范和标准。减速步进电机合理的安装和使用，山社电机建议要注意以下几点事项。　　1...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：93 | 作者：admin

步进伺服 步进电机失步和越步问题及解决方法: 　　步进电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。失步产生的主要原因及解决方法：　　有3种解决方法：可使步进电机产生的电磁转矩增大，为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：97 | 作者：admin

步进伺服 步进电机驱动器的故障现象分析和排除实例分析: 故障现象：步进电机一旦启动，则步进电机驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。　　故障分析：维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：103 | 作者：admin

步进伺服 如何确定步进电机驱动器细分评定: 细分驱动精度高细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出比喻步进电机每转一圈为个脉冲如果步进电机驱动器细分为那么步进电机驱动器需要输出个脉冲步进电机才转一圈。通常...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：90 | 作者：admin

步进伺服 减速步进电机噪声的制造原因及对策: 减速机内部齿轮误差影响　　齿轮制造过程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速机传动噪声的主要误差。也是控制行星传动效率的一个问题点。现以齿形误差与齿向误差做简单说明。　...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

步进伺服 三菱伺服电机调试步骤: 一．纯软件调试：调试环境:采用仿真器调试调试任务：检验软件的正确性1.总调：接上各种传感器，对编码器编相应的信号单片机程序模仿伺服电机工作时的编码器信号，然后按工作情况-启动，调速，停机等各个工作状态调试。（1）多任务的...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 如何消除伺服偏差计数器累计误差？: 1、“偏差计数器”的“偏差”，就是你输入的目标位置指令脉冲数与电机转动过程中编码器检测反馈的脉冲数的差：偏差=目标位置指令脉冲数×电子齿轮比 - 编码器检测反馈的脉冲数；2、“偏差”决定了伺服的运动状态：1）启动：...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：131 | 作者：admin

步进伺服 如何检修步进电机驱动器烧MOS管现象: 　步进电机驱动器烧MOS管现象一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：98 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的开环和闭环控制: 步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，在这种控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，而是按一固定的规律发出控制脉冲...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：90 | 作者：admin

步进伺服 浅析步进电机5种驱动方法的利弊: 　　1. 恒电压驱动　　单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。　　优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：105 | 作者：admin

步进伺服 步进电机开环控制和闭环控制的性能比较: 　步进电机的主要优点之一是适于开环控制。在开环控制下，步进电机受具有予定时间间隔的脉冲序列所控制，控制系统中无需反馈传感器和相应的电子线路。这种线路具有简单、费用低的特点，使步进电机的开环控制系统得以广...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：114 | 作者：admin

步进伺服 PLC控制步进电机的分度算法: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。其重要...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：117 | 作者：admin

步进伺服 造成步进电机失步的主要原因和克制方法: 步进电机失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指定的位置。而过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指定的位置。　　而造成步进电机失步的主要原因山社电机认为有以下四点：　　1、高速运转中电压不稳，使输入电流有时达...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：95 | 作者：admin

步进伺服 西门子伺服电机型号的意义: 1FT7034-5AK71-1FL11FT7062-5AK71-1FL1紧急求教，请问上面伺服电机各符号的含义答：1FT7为西门子全新高端紧凑式同步电机，1FT70**：1FT7标准自然冷却电机，详细说明见附件图片。...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：130 | 作者：admin

步进伺服 步进电机控制器模块划分步骤处理方法: 步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行，据此将电机控制器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向，因此在方向控制部分同时处理限位;在逻辑输出部分，按照控制需求再次划分为复位、...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：97 | 作者：admin

步进伺服 运动控制卡连接伺服电机的一般步骤: 1、初始化参数　　在接线之前，先初始化参数。　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：94 | 作者：admin

步进伺服 步进电动机的工作原理: 图1 三相反应式步进电动机的结构示意图1――定子 2――转子 3――定子绕组　　图1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60o。各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、C...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：96 | 作者：admin

步进伺服 步进电动机的驱动方法: 　　步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，如图1所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的工作原理: 一、单定子、径向分相、反应式步进电机的工作原理按电磁铁的作用原理：1、当A相绕组通电（用直流电压激磁）时；形成A相定子磁极(AA方向磁场),产生反应力，吸引转子转过一定的角度，使转子齿与A相定子磁极小齿对齐。2、当A相...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：122 | 作者：admin

步进伺服 旋转编码器的原理和特点: 旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：93 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机回零的问题: 实找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。一、伺服电机寻找原点...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

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