步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 步进电机正反转是怎样实现的?什么是步进电机方向信号?: 步进电机的转角，转速，旋转方向分别与输入脉冲的个数、频率、通电顺序有关。　　步进电机正反转是怎样实现的，什么是步进电机方向信号?　　方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向;...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：83 | 作者：admin

步进伺服 光电编码器、光学电子尺和静磁栅绝对编码器的优缺点: 　　光电编码器：　　1，优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr)?，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电绝对编...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：86 | 作者：admin

步进伺服 为什么叫“绝对型编码器”？: 　　“绝对型编码器”相对于“增量型编码器”而言。　　“绝对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的绝对位置，角度和圈数。即一旦位置，角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都唯一固定，包括停电后投电。“增量型编...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：86 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机与步进电机的优缺点: 伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。　　1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;　　2、转速：高速性能好，一般额定转...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：154 | 作者：admin

步进伺服 绝对型编码器的串行和并行输出: 　　并行输出：　　绝对型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入plc或上位机的I/O接口...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：105 | 作者：admin

步进伺服 步进电机型号如何选择: 步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。步进电机一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步进电机步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：85 | 作者：admin

步进伺服 步进电机应用中应注意事项: 1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低；2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大；3、...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：93 | 作者：admin

步进伺服 步进电机各种失步现象分析: 很多人都说步进电机失步，其实机械原因也有很多：如丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损等等都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。　　我自己遇到过自己写的程序出现争位现象，也许是技术问题吧，就是加工完成...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

步进伺服 步进电机产生偏位现象的具体解决方法: 一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多;　　二、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步;　　三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;　　四、马达力量不...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：91 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的选型原则: 　　步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的，其特点是没有积累误差(精度为百分之100)，所以广泛应用于各种开环控制。　　选择步进电机应遵循先选电机后选步进电...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：89 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机功率计算公式: 做伺服控制必然涉及伺服电机的功率计算。输出功率P= 0.1047*N*T式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度基本为3000.转。那么T扭矩如何计算？ T扭矩=r*M*9.8 式中r为轴半径，M为物体重量，由于附件过大，未上传上来。只能...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：91 | 作者：admin

步进伺服 西门子伺服电机经常报F31115故障怎么处理？: 有台西门子伺服电机经常报F31115检查编码器没问题，查资料说是编码器振幅误差故障，发现是电机轴键或键槽经常磨损引起，间隙大概在0.2mm左右，不明白为什么会有这么高的精度，想把振幅参数设大，但不知道储存在哪的参数表。...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：117 | 作者：admin

步进伺服 步进电机工作原理说明: 步进电机是一种用数字信号控制的传动机构，若在其输入端加入一个脉冲信号，该电机就会旋转一个角度或移动一定距离，故称之为步进电机。它在数字控制装置中有着广泛的应用。步进电机可分为反应式与激磁式两大类。从结构...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：93 | 作者：admin

步进伺服 三相步进电机选型指南: 1、系统常识：步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。2...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：86 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机的控制方式: 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：125 | 作者：admin

步进伺服 SIMOTION轴的状态模型: SIMOTION系统对轴工艺对象定义了几种状态，通过相应的命令可以使轴在不同状态之间进行切换，也可以通过轴的系统变量查看其当前状态，这样可以更方便地对轴进行控制和监视。 SIMOTION中轴的状态有： 1....

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：242 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的特点: 　　步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。　　1.步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为...

发布时间：2016-12-14 | 评论：0 | 浏览：96 | 作者：admin

步进伺服 步进电机和驱动器正确的选购原则: 　　1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。　　最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。　　由于步进电机是控制类电机，所以目...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：104 | 作者：admin

步进伺服 步进电机驱动器电压和电流的确定: 1.步进电机驱动器电压的确定混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 安装步进伺服电机时需谨慎的四大注意事项: 一、步进伺服电机油和水的保护　　A：步进伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，步进伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。　　B：如果步进伺服电机连接到一个减速齿轮，使...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

步进伺服 伺服的控制方式: 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：90 | 作者：admin

步进伺服 步进伺服电机设置闭环控制调试方法: 　1、初始化参数　　在接线之前，先初始化参数。　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。　　在步进伺服电机上：设置控制方式;设置...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：113 | 作者：admin

步进伺服 行星减速步进电机的主要结构及特点: 　　行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。　　相对其他减...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

步进伺服 减速步进电机会发生渗漏油的4大原因: 　电工论坛认为减速步进电机会发生渗漏油的情况有以下4大原因：　　1、油箱内压力升高　　在封闭的减速步进电机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

步进伺服 如何正确安装行星减速机: 在减速机家族中，行星减速步进电机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的...

发布时间：2016-12-07 | 评论：0 | 浏览：103 | 作者：admin

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