步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 如何选择伺服电机?伺服电机的选择: 一、传统的选择方法　　这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然，电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：85 | 作者：admin

步进伺服 步进电机速度控制与转矩控制的区别: 　　从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。　　速度控制的目标物理量是步进电机的转速，力矩控制的目标物理量是步进电机的转矩。　　从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：84 | 作者：admin

步进伺服 步进电机驱动器的基本驱动模式: 　　步进电机驱动器三种基本的驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。通常步进电机都有低频振动的特点，通过细分调协可以改善电机低速动运行的平衡性。下面电工学习网小编...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：87 | 作者：admin

步进伺服 驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有哪些影响?: 电压影响速度，电流影响力矩。步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测试的数据，当电流电压发生变化，其矩频特性也会发生相应变化。举例来说：适用电压波动范围比较大的85电机来说，从24V到220V的驱动...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：91 | 作者：admin

步进伺服 伺服放大器的作用和原理: 伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：97 | 作者：admin

步进伺服 步进电机驱动器选型指南: 　　步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。　　步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：83 | 作者：admin

步进伺服 闭环控制伺服系统: 目前只有中、高档的数控机床采用全闭环控制方式，其结构特点是将检测元件（如感应同步器、光栅等）安装在工作台上面。注意观察伺服电机系统组成全闭环的特点和应用。闭环控制伺服系统其控制原理见图1。进给...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：90 | 作者：admin

步进伺服 步进细分驱动器有何优点?: 　　步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。　　步进电机由于自身...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：95 | 作者：admin

步进伺服 为什么我的步进电机只朝一个方向运转?: 　　为什么我的电机只朝一个方向运转?　　1、可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。　　2、脉冲模式不匹配，信号是脉冲/方向，步进电机驱动器必须设置为此模式;若信号是CW/CCW(双脉冲模式)，...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：87 | 作者：admin

步进伺服 伺服变压器如何选型: 1、容量的确定：根据变压器所接负载的功率确定，一般后面是驱动和电机，电压根据驱动来提供，驱动的电流是根据电机来确定的，这二个数据确定后，再加上15~20%的富裕量，就是变压器的总容量。 2、输出的组数及一台可托几个...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：87 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器的工作模式: 伺服驱动器可以选择的工作模式有：开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、IR补偿模式、Hall速度模式、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。（以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）开环模...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 步进电机驱动器的超强记忆功能: 　　步进电机驱动器在断电时处于某一相位，下次上电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。　　步进电机运行的时序为8个，假如停在第4步，板并断电，重新上电后，如果在4号位置上...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：98 | 作者：admin

步进伺服 步进电机常用的升降频控制方法: 步进电机常用的升降频控制的三种方法：(1)直线升降频。这种方法是以恒定的加速度进行升降，平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。加速时间虽然长，但软件实现比较简单。(2)指数曲线升降频。这种方法是从步进电机...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：90 | 作者：admin

步进伺服 伺服电动机和步进电动机: 图1杯形转子伺服电动机的结构图...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：83 | 作者：admin

步进伺服 旋转编码器接线图: 以下为编码器接线图介绍，与plc连接，以欧姆龙CPM1A为例：1.NPN集电极开路输出接线方式如下图所示：此接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。但是...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：116 | 作者：admin

步进伺服 旋转编码器安装接线步骤图解: 旋转编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置（plc)我们通常用的是增量型编码器，可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。由于旋转编码器输出...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：100 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的控制电流、控制转速与负载有没有关系？: ①、步进电机的电流和负载是有关系的，电流的大小决定了扭矩的大小，在选取步进电机的时候，其中一个参数就是电流；②、只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩，它的转速和负载是没有关系的，此时，步进电机的转速由脉冲频率决...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：85 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服控制器的特点: 交流伺服控制器具有以下特点:1、全数字化　　交流伺服控制器是全数字化技术，其速度控制范围为0Hz～500Hz，控制精度标准为0.01～0.02Hz(特殊要求时可做到0.0025Hz)。该控制器可以满足数控铣镗床进行大范围的稳定、准确...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：91 | 作者：admin

步进伺服 步进电机驱动器的主要细分作用: 　　步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。　　国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：　　1.“平滑”并不精确控制电机的...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：89 | 作者：admin

步进伺服 伺服干扰怎么处理: 伺服干扰，是个常见的问题，为什么呢？可以说是因为伺服是个自动化的、高智能的产品，具有自己的大脑，设有较为全面的故障代码，和自我监控机制，是个完备的系统；是因为伺服是个应用广泛的产品，设有百数以上的设置参数，供...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：87 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机使用注意事项: 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象一、伺服电机油和水的保护 1....

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：80 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的测速方法: 步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。二是控制方便。步进电机是以“步...

发布时间：2016-12-25 | 评论：0 | 浏览：94 | 作者：admin

步进伺服 怎样选择步进电机: 选择步进电机应遵循先选电机后选步进电机驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机。　　1、一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百...

发布时间：2016-12-22 | 评论：0 | 浏览：87 | 作者：admin

步进伺服 步进电机用万用表打表接线方法: 按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。接线应该用万用表打表。通过上图可知，A，~A 是联通的，B 和~B 是联通。那么，A 和~A 是一组a，B...

发布时间：2016-12-22 | 评论：0 | 浏览：109 | 作者：admin

步进伺服 步进电机与伺服电机的区别: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动...

发布时间：2016-12-22 | 评论：0 | 浏览：73 | 作者：admin

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