步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 步进电动机的主要特性: （1）步距角及步距误差步距角是步进电动机的一项重要性能指标，它直接关系到进给伺服系统的定位精度，因此选择电动机也要选择步距角。步进电动机的实际步距角与理论步距角之间有误差，步距误差指一转内误差的最大值。影...

发布时间：2016-12-31 | 评论：0 | 浏览：110 | 作者：admin

步进伺服 什么是伺服电动机: 伺服电动机把输入的信号电压变为转轴的角位移或角速度输出，转轴的转向与转速随信号电压的方向和大小而改变，并正能带动一定大小的负载，在自动控制系统中作为执行元件。伺服电动机又称为执行电动机。例如在雷达天线系...

发布时间：2016-12-31 | 评论：0 | 浏览：118 | 作者：admin

步进伺服 步进电机动态指标及术语: 　　1、步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。　　2、失步：电机运转时运转的步数，不等...

发布时间：2016-12-31 | 评论：0 | 浏览：96 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服电动机自转现象的避免: 交流伺服电动机就是两相异步电动机，它的定子上有空间相差90°电角度的两相分布绕组，一相为励磁绕组f，一相为控制绕组K，转子为笼形。电动机工作时，励磁绕组f接单相交流电压Uf，控制绕组接控制信号电压UK，Uf与UK两者同频率...

发布时间：2016-12-31 | 评论：0 | 浏览：95 | 作者：admin

步进伺服 直流伺服电动机的分类: 直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速特性，可以方便地在较宽的范围内实现平滑无级调速，故其常用在对伺服电动机的调速性能要求较高的设备中。直流伺服电动机根据磁场励磁的方式不同，可以分为它励式、永磁式、并...

发布时间：2016-12-31 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

步进伺服 永磁直流伺服电机分析: 目前，在数控机床进给驱动中采用的直流电动机主要是大惯量宽调速永磁式直流伺服电动机，本节将主要对这种电动机进行分析介绍。1.永磁直流伺服电动机基本结构与特点这种电机的基本结构如图所示，其同普通直流电动机的结...

发布时间：2016-12-31 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

步进伺服 直流伺服电机的调速方法: 由直流伺服电机的转速公式可知，直流电机的基本调速方式有三种，即调节电阻R、调节电枢电压U和调节磁通Ф的值。但电枢电阻调速不经济，而且调速范围有限，很少采用。（1）在调节电枢电压时，若保持电枢电流I不变电流，则磁场磁通...

发布时间：2016-12-31 | 评论：0 | 浏览：612 | 作者：admin

步进伺服 直流伺服电机的调速控制系统: 直流伺服电机速度控制单元的作用是将转速指令信号转换成电枢的电压值，达到速度调节的目的。现代直流电机速度控制单元常多采用晶闸管（可控硅，SCR）调速系统和晶体管脉宽调制（PWM）调速系统。1.晶闸管调速系统1）晶闸管调速...

发布时间：2016-12-31 | 评论：0 | 浏览：92 | 作者：admin

步进伺服 什么是步进电动机?步进电动机有哪些优点?: 步进电机是机电一体化产品中的关键组件之一，是一种性能良好的数字化执行元件。随着计算机应用技术、电子技术和自动控制技术在国民经济各个领域中的普及与深入，步进电机的需要量越来越大。有资料说明，世界上步进电机...

发布时间：2016-12-31 | 评论：0 | 浏览：88 | 作者：admin

步进伺服 磁阻式步进电机工作原理: 图1是国内常见的三相磁阻式步进电机的剖面图。电机定子的每两个相对的极组成一相，极上绕组反向串联，以此形成N―S极。电机的转子因周上均相40个小齿，故其齿距角θZ＝360°(1／40)＝9°。(1) 单三拍工作；(2) 双三拍工...

发布时间：2016-12-31 | 评论：0 | 浏览：100 | 作者：admin

步进伺服 永磁式步进电机结构图_永磁式步进电机很混合式: 转子上安装永久磁钢的步进电机叫做永磁式步进电机，如永磁式爪极步进电机和转子上安装永久磁钢的混合式步进电机。（a）剖视图（b）磁化极性图1 永磁式爪极步进电机永磁式爪极步进电机的剖视图如图1（a）所示。它的定子由几个...

发布时间：2016-12-31 | 评论：0 | 浏览：149 | 作者：admin

步进伺服 什么是混合式步进电机?混合式步进电机工作原理图解: 与磁阻式步进电机一样，混合式电机也由定子和转子两部分组成。常见的定子有8个极或4个极，极面上均布一定数量的小齿，极上线圈能以两个方向通电，形成A相和A相，B相和B相。它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片...

发布时间：2016-12-31 | 评论：0 | 浏览：120 | 作者：admin

步进伺服 特种步进电机: IBM公司开发的三相磁阻式直线步进电机是一个很好的例子，可用这种电机移动行式打印机的字车。这种电机的原理结构如图1所示,主要由定子和动子(即转子)以及相应的部件组成。定子具有矩形齿的齿条，由磁性材料图1...

发布时间：2016-12-31 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统的作用与分类: 数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统。伺服系统的作用：接受CNC装置发出的插补结果（指令脉冲等），作一定的转换和放大，经伺服电机和机械传动，驱动机床工作台等执行部件实现工作进给或快...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：180 | 作者：admin

步进伺服 步进电机工作原理_步进电机及其驱动控制系统: 步进电机是一种脉冲控制的执行元件，可将输入脉冲转换为机械角位移。每给步进电机输入一个脉冲，其转轴就转过一个角度，称为步距角。脉冲数量――位移量脉冲频率――电机转速脉冲顺序――方向...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：92 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的主要特性: 1）步距角α每给一个脉冲信号，电机转子转过角度的理论值。其中，m为定子相数；z为转子齿数；k为通电系数，m相m拍，k＝1；m相2m拍，k＝2。α一般很小，如：3°/1.5°，1.5°/0.75°，0.72°/0.36°等2）矩角特性、最大静态转矩Mjmax和启动转矩Mq...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：271 | 作者：admin

步进伺服 步进电机环形分配器: 步进电机的驱动控制由环形分配器和功率放大器组成。环形分配器的主要功能：将数控装置送来的一串指令脉冲，按步进电机所要求的通电顺序分配给步进电机驱动电源的各相输入端，以控制励磁绕组的通断，实现步进电机的运行...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：432 | 作者：admin

步进伺服 步进电机功率放大电路: 作用：是将环形分配器或微处理机送来的弱电信号变为强电信号，以得到步进电机控制绕组所需要的脉冲电流及所需要的脉冲波形。种类：按采用的功率放大器件可分为大功率晶体管、功率场效应晶体管或可关断晶闸管等；按工作原...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：332 | 作者：admin

步进伺服 直流伺服电机的分类: 以直流伺服电机作为驱动元件的伺服系统称为直流伺服系统。因为直流伺服电机实现调速比较容易，为一般交流电机所不及，尤其是他励和永磁直流伺服电机，其机械特性比较硬，所以直流电机自20 世纪70 年代以来在数控机床上得...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：86 | 作者：admin

步进伺服 直流伺服电机速度控制单元的调速控制方式: 调速的概念有两个方面的含义：（1) 改变电机转速：当指令速度变化时，电机的速度随之变化，并希望以最快的加减速达到新的指令速度值；（2) 当指令速度不变化时，电机的速度保持稳定不变。为调节电机转速和方向，需对直流电压的大小...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：126 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服电机的分类与特点: 数控机床上应用的交流电机一般都为三相。分为：异步型和同步型交流伺服电机。从建立所需气隙磁场的磁势源来说，同步型交流电机分：电磁式及非电磁式两大类。非电磁式有磁滞式、永磁式和反应式多种。磁滞式和反应式同步...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服电机的变频调速: 只要改变交流伺服电机的供电频率f1，即可改变电机转速，所以交流伺服电机调速应用最多的是变频调速。变频调速的主要环节是：为交流电机提供变频电源的变频器。变频器分：交-交变频；交-直-交变频。1）交-交变频利用可控硅整...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：114 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服电机的矢量控制: 矢量控制(磁场定向控制)是德国F．Blasche于1971年提出的。矢量控制是把交流电机模拟成直流电机，用对直流电机的控制方法控制交流电机，使得交流调速获得如同直流调速同样优良的理想性能。经过30多年的工业实践的考验、...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

步进伺服 两相交流伺服电动机的结构: 控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：153 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机功率计算选型: 伺服电机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：1、如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电机被烧毁。2...

发布时间：2016-12-30 | 评论：0 | 浏览：92 | 作者：admin

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