步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 增量式编码器的工作原理: 增量式编码器的工作原理如图1所示。它由主码盘、鉴向盘、光学系统和光电变换器组成。在图形的主码盘（光电盘）周边上刻有节距相等的辐射状窄缝，形成均匀分布的透明区和不透明区。鉴向盘与主码盘平行，并刻有a、b两组透...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：84 | 作者：admin

步进伺服 绝对式编码器原理及应用: 绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。编码盘有光电式、接触式和电磁式三种。光电式码盘是目前应用较多的一种，它是在透明材料的圆盘上精确地印制上二进制编码。图1所...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：223 | 作者：admin

步进伺服 编码器分类: 1、按信号的原理分：增量式编码器、绝对式编码器、混合式编码器 1）增量式编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：84 | 作者：admin

步进伺服 增量式编码器计数模块编程: 增量式编码器的问题：1）增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。2）测量速度有等时间法，和等脉冲数法。等时间法，选定一...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：87 | 作者：admin

步进伺服 光电编码器的选择: 1、分辨率：与位置精度有关2、外观尺寸：与安装空间的关系3、轴允许负重：与寿命、安装状况的关系4、允许最大转数（最高响应频率）：马达等驱动轴的转数与分辨率的关系5、输出相位差：与NC机械等用的控制...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：81 | 作者：admin

步进伺服 步进电机制动原理: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：203 | 作者：admin

步进伺服 步进电机发热的原因和危害性及解决方法: 发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？以下是简单的分析。1、步进电机发热的原因1.步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：84 | 作者：admin

步进伺服 伺服与步进的区别_伺服和步进控制的区别: 总是有人问伺服与步进控制有什么不同。今天正好在研究一个新的项目，抽空画个图解释一下。。如图，上面绿色部分，模拟的是步进电机的控制。显示A。显示的是步进电机的速度。下面蓝色部分是伺服，伺服的输入信号是B，输出信...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：111 | 作者：admin

步进伺服 3D打印机直线步进电机的工作原理: 　　3D打印机原理是这样的，它其实是以一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。由于在3D打印机原理中把复杂的三维制造转化为一系列二维制造的叠加，因而可以在...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：161 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动自控系统的组成: 伺服系统如图1所示，是具有反馈的闭环自动控制系统。它由位置监测部分、误差放大部分、执行部分及被控对象组成。图1:伺服驱动自控系统的组成伺服系统必须具备可控性良好，稳定性高和响应快等基本性能。说明...

发布时间：2017-01-18 | 评论：0 | 浏览：77 | 作者：admin

步进伺服 直流伺服电动机驱动模块: 由于直流伺服电动机实际上就是一台小容量的他励直流电动机，因此，普通直流电动机的各种驱动模块实际上均可用来驱动直流伺服电动机。但是，一般而言，直流伺服电动机的容量远小于普通驱动用直流电动机，即电枢驱动容量...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：107 | 作者：admin

步进伺服 直流伺服电动机驱动模块: 由于直流伺服电动机实际上就是一台小容量的他励直流电动机，因此，普通直流电动机的各种驱动模块实际上均可用来驱动直流伺服电动机。但是，一般而言，直流伺服电动机的容量远小于普通驱动用直流电动机，即电枢驱动容量...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：104 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服电动机的基本类型: 与普通交流电动机类似，交流伺服电动机也分为异步和同步两种。两相交流伺服电动机原理上就是一台两相异步电动机。它的定子上正交放置两相绕组，这两相绕组一个叫励磁绕组，另一相为控制绕组。转子一般有两种结构形...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：75 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服电动机驱动模块(ASMDR): 从两相交流伺服电动机原理分析，可知道交流伺服电动机定子上有两相正交绕组。一个是励磁绕组，作为电动机工作磁场的建立；另一个是控制绕组，作为电动机的运行控制，它们都是加交流电压。交流伺服电动机的控制方式有幅...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：85 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统的测速与测角(位移): 影响伺服系统控制因素很多，其中最重要的是位置、速度、加速度以及振动等伺服。系统的控制精度是最重要的技术指标之一，伺服系统的控制精度，受多方面因素的影响，其中十分关键的是检测装置的精度(分辨率)。现代科学技术...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：78 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统的组成: 伺服系统的种类很多，组成方式和工作状况也是多种多样，可简单的用图所示方块图来表示它的组成。它有检测装置，用来检测输入信号和系统的输出，有放大装置和执行部件，为使各部件之间有效的组配和使系统具有良好的工作...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：67 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统品质与系统特性: 为保证伺服系统的精确和稳定，提高系统的品质，就需要对伺服系统进行补偿。对系统进行补偿的方法很多，常用的有串联补偿、反馈补偿、顺馈补偿、前馈补偿(即复合控制)、选择性反馈与顺馈等，除线性补偿外，还有非线性补...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：75 | 作者：admin

步进伺服 怎样选编码器的精度和分辨率: “精度”是用来描述物理量的准确程度，其反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。简比喻：一把常见的量程为10厘米的刻度尺，上面有100...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：73 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机编码器分辨率: 其实我选择编码器就看几点，首先，使用要求精度，如果很高就选择高分辨率的，其实是你使用环境的电源条件，一般有24V的和5V的，看看你啥开关电源了，其次就是你的编码器连接的控制器，根据你控制器可以接受的信号来选择编码器，是T...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：128 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统常用的线性补偿: 在伺服系统中常用具有线性特性的补偿装置(通常是补偿电路)，采取串联、顺馈(或称并联)、负反馈、正反馈，以及它们的组合形式，来改善系统的特性，提高系统的工作品质。下面分别介绍各种补偿联接形式的特点及有关注意事项...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：87 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术: 一、复合控制技术 1．扰动补偿的不变性原理控制系统工作时，除有控制输人外，常有扰动作用于系统，为使系统输出精确地复现输人，必须对扰动进行补偿，为此有人曾提出了扰动补偿的“不变性原理”。2．复合控制伺服系统在...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：65 | 作者：admin

步进伺服 运动控制专用微处理器: 运动控制器通常是以微处理器为核心，由计算机编程、运动轨迹设计，向伺服电动机或步进电动机发出运动指令，实现被控制对象的位置、速度、加速度控制。运动控制器可分为“箱式”、“卡式”和“单片”三个层次。这里介绍...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：82 | 作者：admin

步进伺服 火炮方位伺服系统: 在防空武器系统中，由炮瞄雷达自动跟踪空中飞行目标，同时将目标的距离、方位角、高低角等数据不断地传递给火控计算机，后者算出目标飞行的速度、航向，并算出火炮瞄准目标进行射击必须的提前量，控制火炮方位伺服系统...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：70 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的类型: 步进电机：一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。数控装置输出的进给脉冲数量、频率和方向经过驱动控制电路达到步进电机后，可以转换为工作台的位移量、进给速度和进给方向。图开环步进式...

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：83 | 作者：admin

步进伺服 反应式步进电机主要特征: 1．步距角和静态步距误差步距角和步进电机的相数、通电方式及电机转子齿数的关系如下：m―电机相数；Z―转子齿数；K―系数，相邻两次通电相数相同，K＝1；相邻两次通电相数不同，K＝2。同一相数的步进电机可有两种步距角，通常为1.2/0....

发布时间：2017-01-11 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

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