步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 永磁伺服电机热阻测试和热时间常数测试条件和程序: 　　热阻是反应阻止热量传递的综合参数，电机热阻是指从电机内的热源(绕组、铁心等)到冷却介质之间对热流的阻抗。热时间常数又叫热响应时间，电机的热时间常数是指在恒定功耗的技术规定条件下，电机绕组温升达到稳定值...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：286 | 作者：admin

步进伺服 步进电机选型几大误区: 　　1.两相步进电机、三相步进电机与两相电220伏、三相电380伏之间的误区　　步进电机按照内部构造不同，可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，由于五相步进电机成本高，市场上很少出现，所以常用的就是两...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：111 | 作者：admin

步进伺服 步进电机产生偏位现象的原因和解决方法: 由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：803 | 作者：admin

步进伺服 西门子交流伺服驱动器报警E-A515: 西门子交流伺服驱动器报警E-A515，而报警意思是，在功率模块的散热槽的感温电阻检测到功率单元的温度超过设定阈值，为了防止功率模块被热损坏，在检测到报警二十秒后，驱动器将关闭，以下几点排除方法供参考：1.增大电器柜的空...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：356 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器实际应用中遇到的问题及解决方法: 没有维修过伺服驱动器，讲两个实际应用中遇到的问题及解决方法吧：1、一个设备上用了三个不同型号的安川伺服电机，第一次使用安川伺服，通电后其中两个啸叫严重，就咨询供应商，供应商说可能刚性没调整好，于是拿来说明说，重新...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：88 | 作者：admin

步进伺服 台达A2伺服AL028报警的解决: 作为设备研发生产制造商的我们公司，使用伺服电机的数量可谓不少，但最近发来的一批次伺服电机，通电后统一出现AL028报警指示，设置成增量型可用，但一旦更改为绝对值型，上电使能即报警，经查手册，此报警指向编码器线的电池盒，...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：1588 | 作者：admin

步进伺服 步进电机有没有零位?步进电机转矩归零的方法: 　　步进电机零位是指参考零位，步进电机能够实现角度和位置控制的基础是参考零位;所有转角都是以该零位为参考进行的，因此步进电机在任何控制之前必须进行零位标定。　　零位标定的方法很多，专注微型步进电机控制方...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：228 | 作者：admin

步进伺服 如何提高伺服电机定位精度: 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：92 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机控制方法: 　　伺服电机是一种补助马达加速的设备,伺服机电控制速度、位置非常准确.伺服机电就是闭环控制器控制的电机，比普通电机多个编码器反馈，能够根据给定和反馈来计算输出目标值，控制电机的运动速度及位移的机械.通常伺...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：84 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机控制原理: 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：70 | 作者：admin

步进伺服 汇川伺服电机启动运行时原地来回动是什么原因？: 　　汇川伺服电机启动运行时，有时候一下就不动了或是原地来回动，运行时有时还会失步，那么造成这种现象的原因是什么呢？下面就由汇川伺服电机官网信博明的技术人员为大家讲解一下：　　第一：汇川伺服电机力矩是否足够大，能...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：435 | 作者：admin

步进伺服 步进伺服系统控制模式的区别: 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：107 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机选型与计算: 每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：89 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机在使用中的常见问题: 　　伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度，所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期...

发布时间：2017-03-03 | 评论：0 | 浏览：75 | 作者：admin

步进伺服 HB型混合式磁性凸极转子步进电机转矩与负载关系: 如图所示，凸极转子采用永磁体，与定子磁场同步旋转，转子上带负载，以负载角δ状态旋转，T1与T2同时作用于转子上，转矩T的表达式为：T=T1=T2=Tm1sinδ=Tm2sin2δ如下图所示，合成转矩T收到磁阻转矩影响，使输出正弦的电磁转矩发生...

发布时间：2017-02-26 | 评论：0 | 浏览：105 | 作者：admin

步进伺服 步进电机转速与脉冲频率的关系: 　　1、何为步进电机和步进驱动器?　　步进电机是一种与专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度(称为“步距角” )一步一步运行的，故称步进电机。其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一...

发布时间：2017-02-26 | 评论：0 | 浏览：395 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器工作原理和控制方式: 　　伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压...

发布时间：2017-02-26 | 评论：0 | 浏览：103 | 作者：admin

步进伺服 步进电机导磁材料:HB型电工钢板与PM型用冷轧钢板: 步进电机的材料有铁、铜、铝、永久磁铁、树脂等，其中铁占比重最多，即所谓的导磁材料。HB型或VR型定子与转子所用电工钢板的硅钢片厚度为0.5mm或0.35mm，冲片叠压成定子或转子。PM型（即永磁步进电机）定子使用冷轧钢板或...

发布时间：2017-02-26 | 评论：0 | 浏览：95 | 作者：admin

步进伺服 如何选择步进电机与驱动器: 由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。 1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加...

发布时间：2017-02-26 | 评论：0 | 浏览：79 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机控制方式的选择: 　　一般伺服电机主要有三种控制方式，即速度控制方式，转矩控制方式和位置控制方式，下面分别对每种控制方式进行详细说明。1.速度控制方式　　通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位机控制装...

发布时间：2017-02-26 | 评论：0 | 浏览：80 | 作者：admin

步进伺服 57步进电机搭配57电机驱动器注意事项: 　　57步进电机是最常用的一款步进电机机型，为了得到最好的电机使用效果，需要搭配一款特性与电机相匹配的57步进电机驱动器。　　目前市面上常见的SS2301A42A、MD-2545、SR4等都是不错的选择。但在选配好步进电机驱...

发布时间：2017-02-26 | 评论：0 | 浏览：200 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的选择计算: 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下...

发布时间：2017-02-26 | 评论：0 | 浏览：172 | 作者：admin

步进伺服 步进电机扭矩计算公式: 　　步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算：　　力矩=力*力臂你套上的轮转一圈5cm长，可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度，转换成速度单位RPM(每分钟转速)　　现在选电机的重...

发布时间：2017-02-26 | 评论：0 | 浏览：139 | 作者：admin

步进伺服 步进电机功率计算公式: 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： P= Ω・M Ω=2π・n/60P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿・米 P=2...

发布时间：2017-02-26 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机扭矩计算公式: 旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/np是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm伺服电机扭矩计算公式:...

发布时间：2017-02-26 | 评论：0 | 浏览：1321 | 作者：admin

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