步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 编码器的作用和弊端: 1、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移；2、给拖动电机套上编码器，可以精确检测电机转轴的角位移，但是不能精确控制电机转轴的角位移；3、由于电机转轴的角位移与工件的位置有关系，但不是精确对应关系，所...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：120 | 作者：admin

步进伺服 编码器计算长度的原理: 电机连着主轴，主轴带个增量式旋转编码器，已知编码器为1600线，主轴直径为150mm, 主轴为变速转动，变速后面伸出来的轴同样是150MM后面带了一个转盘为1M。求1、主轴的当前时刻转速是多少？2、编码器一个脉冲所对应的...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：179 | 作者：admin

步进伺服 编码器检测转轴角位移的弊端: 1、当电机速度大小运行的范围超过允许范围时，编码器输出的反馈脉冲的波形、频率会发生质的变化；2、这反馈脉冲的波形、频率所发生质的变化时，致使相关脉冲处理电路失效；3、相关脉冲处理电路失效，结果编码器输出的脉冲...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：134 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机调速也是调频吗？: 伺服的调速也是和变频一样吗，手册上就简单的一句“电流控制”！不理解哪位给解释下，伺服驱动器的功率模块是啥样的哇？ 1、到现在，我们的工控人竟然不知道伺服电机是怎么调速的？！2、伺服电机是交流电机，就是变频调速...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：117 | 作者：admin

步进伺服 关于“位置控制器积分时间”: 1）在PID控制中，确实有“积分”的概念；2）在PID控制中，“积分”调节器的输出是输入的积分；3）在PID控制中，所谓积分，就是输出是输入的偏差的积分，如果输入的是速度偏差，输出就是速度偏差的积分，如果输入的是电流偏差，输出的就是电...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统使用中的注意事项: 1. 请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，电源线与信号线应离开30CM以上。 2. 信号线、编码器（PG）反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。对于配线长度，指令输入线最长为3M，PG...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：117 | 作者：admin

步进伺服 伺服开、停同步的精度与那些参数有关系？: 三菱伺服器在速度控制时和变频器的精确同步启动和停止用三菱FR-E540变频器和三菱MR-J2S伺服器，组成速度控制系统。变频和伺服器分别用两个模拟电压调定控制速度，变频输出频率调节范围：28HZ-50HZ，伺服电机速度调节范...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：127 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统的常见故障: 伺服系统的常见故障有以下几种：1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。2．过载当进给运动的负载过...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：148 | 作者：admin

步进伺服 编码器解码接口在运动控制卡和伺服驱动器中的应用: 在数控机床或其他数控设备中，往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件，用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。那么光栅尺或编码器测量到的数值，就需要专门的接收部件来处理。一般的编码器输出的信号是...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：191 | 作者：admin

步进伺服 齿条传动伺服电子齿轮比的算法: 齿条传动，蜗轮传动伺服电子齿轮比的算法不一样吗?求齿条传动伺服电子齿轮比算法公式。答：1、电子齿轮的计算与传动方式没有关系；2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数 =编码器反馈脉冲频率/指...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：121 | 作者：admin

步进伺服 把编码器的反馈物理脉冲电子细分扩大，解析度、分辨率不会提高！: 1、“电子细分”就等于将编码器检测反馈物理脉冲数扩大；2、例如刻线1000的编码器，周检测反馈1000个物理脉冲，把这个读数扩大10倍，变成10000个脉冲；3、那么编码器每反馈1个脉冲，扩大10倍，变成10个脉冲数，请问扩大后的第1、...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：95 | 作者：admin

步进伺服 三相交流伺服电机损坏的原因分析: 　　三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。　　一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。　　1．故...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：104 | 作者：admin

步进伺服 高精度的交流伺服定剪系统的研究: 在卷筒流水线的板带生产企业中，如扎钢、铝铂、卷筒纸等，其裁切系统，许多企业基本上还在沿用以前的直流或交流变频组成的闭环控制系统，其裁切精度虽能达到基本的要求，但往往不是很高，随着社会的发展，生产企业精益求精，...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：103 | 作者：admin

步进伺服 怎样判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别: 看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

步进伺服 ANV编码器工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机减速机选型指南: 一、选型指南　为了选到最合适的减速电机，我们有必要了解减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。　减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：106 | 作者：admin

步进伺服 东元伺服驱动器增益参数的调整方法: 1.手动调整增益参数第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：495 | 作者：admin

步进伺服 用脉冲方式控制伺服电机的优缺点: 一可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。二信...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：120 | 作者：admin

步进伺服 电动伺服系统中减速器传动比选择原则: 在电动伺服系统中减速器是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。传动比选择的一般原则（1）使减速器的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。（2）使传动间隙最小,或者减速器造成的...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

步进伺服 进给伺服系统的常见故障诊断: 从原理上说，数控机床的伺服系统应包括从位置指令脉冲给定到实际位置输出的全部环节，即包括位置控制、速度控制、驱动电机、检测元件、机械传动部件等部分。但在很多系统中，为了制造方便，通常将伺服系统的位置控制部分...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：90 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器的工作原理: 随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：109 | 作者：admin

步进伺服 PLC控制步进电机驱动数控滑台方法: 在组合机床自动线中，由于加工精度的不同，滑台的设置也不同，一般设置三种滑台： <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />1、液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：120 | 作者：admin

步进伺服 进给伺服系统的常见故障: 　　在多年的维修工作中，处理过许多有关数控机床进给伺服系统的故障，针对进给伺服系统的常见故障做了归纳总结。常见的进给伺服故障有以下几种：　　1、超程当进给运动超过由软件设定的软限位或者硬限位开关位置时，就...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：137 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器增益参数设置: 1.手动调整增益参数调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：217 | 作者：admin

步进伺服 伺服位置与速度模式控制设备速度的比较: 现以相同的机械条件，比较位置与速度两种控制模式，伺服电机运行速度的稳定性。机械传动方式为同步带方式；伺服电机为R88M-G型伺服电机；驱动器为R88D-GT型驱动器；上位机控制器为CP1H-XA型plc。一、位置控制模式1、位置...

发布时间：2016-10-23 | 评论：0 | 浏览：171 | 作者：admin

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