步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 从增量值编码器到绝对值多圈编码器: 增量值旋转编码器，也叫圆光栅、脉冲码盘，从这些名称可以知道，它是圆形的光栅刻线码盘，旋转后通过光通量的明暗变化，产生脉冲，通过外部设备的计数脉冲，来增量地加（或减）脉冲数而测得旋转的角度。例如，圆光栅每周刻有360条刻...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：102 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机电压测量: 我测量安川Σ5的一款伺服电机（额定电压200v 400w 3000r每min）用万用表测出300v，用燕赵仪表的jd194e 多功能变送器测 2800多转时是一百零几伏，请问是不是都不对？电机达到额定转速时电压是否应该是200v 伺服...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：190 | 作者：admin

步进伺服 伺服放大器搬运和安装注意事项: 伺服放大器搬运和安装需要注意以下事项：　1、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。　2、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。　3、...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：106 | 作者：admin

步进伺服 怎么样才能实现伺服的精确控制: 1、讨论：1）世界上有没有能在指令脉冲上准确启动、停车的电机或操作方法？2）例如以上讨论的伺服理论，要求电机能在一个指令脉冲时准确转过1/10周、1/100周、1/1000周、1/10000周……2、怎么样才能实现伺服控制：1）交流电有...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：119 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机和伺服驱动单元的检修维护: 1. 伺服电机的检修内容：● 震动及声音的确认：伺服电机在运行中，随时观察电机的响声和震动情况，根据感觉及听觉判断与平时相比没有增大。● 外观的检修：根据污损状况，经常用布拭擦或用气枪清扫。● 绝缘电阻的测量：至...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：113 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统定位误差形成原因与克服办法: 通常情况下，伺服系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服系统主要参数与设定方法: 大部分交流伺服系统位置环均采用比例调节器,因为积分调节虽然可以减小系统的静差,但是会产生位置超调,在需要高跟随性能的系统中,可以增加位置前馈增益参数。速度环和电流环采用比例积分调节器。下面对影响数控机...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：113 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机被步进脉冲控制的优点: (1)可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：103 | 作者：admin

步进伺服 减速机精度调整的方法: 减速机等传动设备精度调整的常用方法有调整间隙法、误差补偿法、零件修换法和配加零件法共四种。调整间隙法在减速机等传动机械设备中，内部零件的相对运动普遍存在。有运动就有摩擦，有摩擦就要引起相关零件...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：140 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机轴承过热故障原因及排除: 伺服电机轴承过热故障原因及排除1.故障原因　① 滑脂过多或过少；　② 油质不好含有杂质；　③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；　④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；　⑤ 电机端盖或轴承盖未装平；　⑥ 电机与负载间联轴器未...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：88 | 作者：admin

步进伺服 什么是电子齿轮？它是怎么改变脉冲频率的？: 1、什么是电子齿轮？它是怎么改变脉冲频率的？2、电子齿轮其实质就是一个二进制计数器：1）17位二进制计数器，我们从最低位编号，17位二进制计数器由1位、2位、3位、……、17 位构成，就和大家熟悉的十进制数位一样，有个位、十...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：133 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机替换步进电机应注意哪些问题？: 在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机最为合适；但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：94 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机能否直接工频驱动: 这是绝对不允许的。永磁电机体积小是其永磁体特性的结果。还有个特点即其启动力矩大？原因在于伺服启动器能准确找到磁极位置，使定转子磁极正交，最大出力。找到磁极就需要伺服里的传感器起作用。伺服还有个特点，其定子...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：110 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机的电压与转速有关系吗？: 伺服电机的电压：1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；2）高速时，转速和电压成正比；3）在低速时，电压要低于速度的下降；4）速度为零时，电压不为零；5）简单说，电压随速度变化；6）电压=反电势+电枢电压降1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；2）高...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：148 | 作者：admin

步进伺服 如何提高伺服系统定位精度: 数控机床的定位精度直接影响到机床的加工精度。传统上以步进电动机作驱动机构的机床，由于步进电动机的固有特性，使得机床的重复定位精度可以达到一个脉冲当量。但是，步进电动机的脉冲当量不可能很小，因而定位精度...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：104 | 作者：admin

步进伺服 如何控制伺服位置环计数器溢出的问题: 用户如何控制计数器溢出的问题：1）一个32为计数器，可以记65536×65537转个脉冲；2）那么用户确定脉冲当量、确定周指令脉冲、电子齿轮比时，指令脉冲数就有一个范围，就是指令脉冲数＜65536×655363）如果用户确定周指令...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：136 | 作者：admin

步进伺服 关于“位置控制器比例增益”: 1）“比例增益”确实是PID控制中“P”比例调节的概念；2）比例调节，就是PID中比例调解器的增益，增益就是调节器输出与输入信号的放大倍数或者比值；3）而位置控制器，是对编码器反馈脉冲的计数，不是放大器，有什么“位置增益”可言...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：123 | 作者：admin

步进伺服 伺服编码器“偏差”控制的“停车误差”: ……现在用的伺服的精度编码器是1600000p/r,行走距离的精确度也能在两三个mm之内……1、关于伺服运动控制的“位置误差”可能产生的原因，我和网友们已经说得很全面了；2、但是，还有一个原因没有说到，“偏差停车误差”：1...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

步进伺服 运动控制系统抗干扰分析: 运动控制系统作为一些自动化设备的核心部分，其可靠性和稳定性直接影响设备的性能，而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗干扰问题。因此，如何有效地解决干扰问题是运动控制系统的设计中的一个不容忽视的问题。一...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别: 交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：130 | 作者：admin

步进伺服 运动控制伺服闭环PID参数调整的误区: 1、运动控制伺服闭环PID参数调整存在误区；2、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，不只是P、I、D参数的调整问题；3、特别是运动控制参数达到给定值的响应时间，而是执行机构的伺服额定功率、额定转矩的问题；4、特别...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器的接地注意事项: 1、如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：107 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统需要良好的静态与动态负载特征: 伺服系统是把数控信息转化为机床进给运动的执行机构。数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点，将高效率、高精度和高柔性集于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：87 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机与步进电机常见问题解答: 1，如何正确选择伺服电机和步进电机？　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

步进伺服 编码器的精度与分辨率: “精度”是用来描述物理量的准确程度，其反应的是测量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描述刻度划分的，其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。简比喻：一把常见的量程为10厘米的刻度尺，上面有100个刻...

发布时间：2016-10-25 | 评论：0 | 浏览：126 | 作者：admin

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