步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 步进电机的基本特点和分类图: 步进电机的通用特性图解、步进电机的基本特点和分类图解、步进电机的动态特性图解、步进电机的静态特性图解、步进电机的驱动方式图解、步进电机的基本结构和安装要求图解、步进电机的正确选择程序图解、步进电机...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的静态特性图解: ...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：131 | 作者：admin

步进伺服 步进电机出现失步的主要原因: 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？一般要考虑以下方面作检查：1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：140 | 作者：admin

步进伺服 “脉冲当量”与步进电机“步距”不是一个概念: 1、应该这样说，步进电机的步距可以是“角度/步”，也可以是工件移动的距离“mm/步”；2、如果给步进电机套上一个解析度131072的编码器，那么步进电机的步距还可以表示成“脉冲/步”；3、伺服电机是连续运行的，在一个连续运...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：102 | 作者：admin

步进伺服 混合式直线步进电机细分驱动电路的实现: l 引言直线步进电动机是一种直线增量运动的电磁执行元件，是一种将输入脉冲转换成步进直线运动的机电装置。它具有在开环条件下，能直接提供精确可靠的直线位移、速度和加速度控制，且能静态和动态定位，目前已在...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：118 | 作者：admin

步进伺服 两相混合式步进电机振动噪声的解决方法: 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A、如步进电机正好工作在共振区，可通过必变减速比提高步进电机运行速度。B、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：121 | 作者：admin

步进伺服 步进电动机同步矢量伺服系统: 各种电机(包括直线电机)，从磁场观点去看，其运动均可视为定子磁场与转子磁场相互作用之结果，而且两磁场间保持相对静止，只是其作用角(两磁场间夹角)不同而已。直流电机：定子磁场为一固定磁场，转子磁场与定子磁场...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：130 | 作者：admin

步进伺服 电流电压与步进电机性能关系: 通用步进电机驱动器都是恒流斩波的，那么在实际应用中，驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢？总体来说：电压影响速度，电流影响力矩步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测试的数据，当...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

步进伺服 增加步进电机动态转矩的方法: 1、选择步距角小的步进电机在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿，永久磁铁的漏磁将增加，但步会成比例，此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：98 | 作者：admin

步进伺服 步进电机细分电波形的选择: 1引言步进电动机采用细分驱动能提高分辩率，减少力矩波动，解决步进电动机的低频共振。如何选取细分电流，使步进电动机的微步距角更均匀，一直是细分技术所要解决的主要问题。本文从获得圆型旋转磁场来确定细分电流，...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：216 | 作者：admin

步进伺服 三相伺服电动机故障原因分析: 三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1．故障原因①电源...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式: 　　伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;　　2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;　　3.调整编码器转轴...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：148 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机惯量与负载惯量关系: 问：西门子电机选型的时候对负载惯量与电机惯量比有要求吗？？西门子电机的惯量匹配问题是怎么样的啊？答：电机选型的时候，一般对负载惯量与电机惯量是这样考虑的：这个惯量匹配只是关系到电机的启动加速时间，和减速停车时间。...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：166 | 作者：admin

步进伺服 主轴伺服系统的故障诊断方法: 当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式：一是在CRT或操作面板上显示报警信息或报警内容；二是在主轴驱动装置上用警报灯数码管显示主轴驱动装置的故障；三是主轴工作不正常，但无任何报警信息，主轴...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：111 | 作者：admin

步进伺服 为什么交流伺服电机不能采用变频器控制？: 在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。　　在有严格...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：104 | 作者：admin

步进伺服 电子齿轮的大小的物理意义: 1、谈谈电子齿轮的大小的物理意义；2、根据定义，电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/plc计数额定频率，知道电子齿轮比等=1时：编码器解析度×电机转速（r/s）/=PLC计数额定频率，PLC计数额定频率是个定值，这样编码器解析...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：118 | 作者：admin

步进伺服 进给伺服系统的故障及诊断方法: 1 超程　　当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2 过载　　当进给运动的负载过大，频...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：111 | 作者：admin

步进伺服 伺服同期功能的调试及故障排除: 对于象龙门铣床这样的大型机械，需要用两个电机同时推动横梁或工作台，因此要求这两个电机完全同步的工作，在数控系统中，这一功能称为＂伺服同期＂．三菱数控系统具有此功能，笔者最近采用三菱M64S系统＋MDS-R-V型驱动器配备...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：131 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机定位实现: 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：107 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机与步进电机的性能“较量”: 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：90 | 作者：admin

步进伺服 伺服驱动器和系统如何接地？: a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：116 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统控制方式中的＂位置＂＂速度＂＂转矩＂分别: “位置"、"速度"、"转矩"是伺服系统由外到内的三个闭环控制方式。　　位置控制方式有伺服完成所有的三个闭环的控制，计算机只需要发送脉冲串给伺服单元即可，计算机一侧不需要完成PID控制算法；　　使用速度控制方...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：125 | 作者：admin

步进伺服 如何将伺服电机改成连续转动: 　　任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的，而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的，获取机器人里用的数字控制...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：120 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机速度的给定问题: 1、伺服系统控制电机速度靠速度环；2、电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；3、所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；4、速度环是如何检测电机速度的？应该...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

步进伺服 编码器不计数故障解决方法: 最近有个同事碰到一个问题让我帮忙看一下，他们正在使用中的编码器经常无数据，故障现象就是，在正常使用时，编码器数值固定在一个值不变化，过一段时间又自行恢复计数。编码器是图尔克的增量型编码器，模板采用的是F...

发布时间：2016-10-28 | 评论：0 | 浏览：132 | 作者：admin

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