步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 两相混合式步进电机振动噪声的解决方法: 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A、如步进电机正好工作在共振区，可通过必变减速比提高步进电机运行速度。B、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分...

发布时间：2016-11-02 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

步进伺服 步进电动机同步矢量伺服系统: 各种电机(包括直线电机)，从磁场观点去看，其运动均可视为定子磁场与转子磁场相互作用之结果，而且两磁场间保持相对静止，只是其作用角(两磁场间夹角)不同而已。直流电机：定子磁场为一固定磁场，转子磁场与定子磁场...

发布时间：2016-11-02 | 评论：0 | 浏览：123 | 作者：admin

步进伺服 电流电压与步进电机性能关系: 通用步进电机驱动器都是恒流斩波的，那么在实际应用中，驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢？总体来说：电压影响速度，电流影响力矩步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测试的数据，当...

发布时间：2016-11-02 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

步进伺服 增加步进电机动态转矩的方法: 1、选择步距角小的步进电机在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿，永久磁铁的漏磁将增加，但步会成比例，此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从...

发布时间：2016-11-02 | 评论：0 | 浏览：120 | 作者：admin

步进伺服 步进电机上电运行前需要做哪些检查: 步进电机上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要...

发布时间：2016-11-02 | 评论：0 | 浏览：96 | 作者：admin

步进伺服 运动控制卡与伺服电机连接步骤: 1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：106 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机的功率、速度、转矩的关系: 伺服电机的功率、速度、转矩的关系，还是觉得很多人没有弄明白，所以多说几句：1、同样一个伺服，它的名牌有三种描述方法：1）额定转矩4，额定速度3；2）额定功率12，额定转速3；3）额定功率12，额定转矩4；2、同样一个伺服调速过程的描述：1）恒...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：113 | 作者：admin

步进伺服 伺服系统中减速机传动比选择的一般原则: 在伺服系统中减速机是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。传动比选择的一般原则：（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。（2）使传动间隙最小,或者减速机造成的传动误差最小。（3）使...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：90 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的驱动方式: 步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：120 | 作者：admin

步进伺服 伺服中电子齿轮的作用: 1、电机旋转一周的脉冲数到底怎样去计算？：1）编码器的分辨率为131072，所以伺服转一周编码器输出131072的检测脉冲；2）如果丝杠的螺距为5mm，要求输入一个指令脉冲时，工件位移0.001mm，那么要求伺服转一周需要输入的指令脉冲数...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：133 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机是怎么控制速度快慢的？: 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：107 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机基础知识: 　伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：100 | 作者：admin

步进伺服 伺服的工作原理与运动控制方法: 伺服的原理简单说就几句话：1、变频器是伺服的执行机构；2、伺服是自动控制系统中，以物体的位置、方位、姿势等为控制量，组成跟踪目标的任意控制系统；3、变频器执行伺服的开、停、调速、制动等命令；4、伺服通过编码器检测...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：113 | 作者：admin

步进伺服 步进伺服驱动系统的误差恃性和控制方法: 1. 步进电机伺服驱动系统的误差特性常规开环步进电机伺服系统精度低的原因主要由以下几个方面的误差因素造成的： (1)对于步进电机，因工艺制造等方面的原因，其步距角不可能做得太小，定子、转子各齿距间存在制...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：111 | 作者：admin

步进伺服 步进伺服系统适应性模糊控制器设计: 对于步进电机运行的闭环控制，这里采用两输入单输出的模糊控制器。两个输入量分别是天线阵面跟踪角位移的偏差和偏差变化率，输出量是步进电机的运行频率。一个典型的模糊控制器都包含有三个环节：精确量的模糊化、...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：92 | 作者：admin

步进伺服 步进电机发热问题与处理对策: 1、步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：118 | 作者：admin

步进伺服 两相混合式步进电动机位置闭环控制的实现: 1微步距控制 uNI_rRODE公司的uc3717芯片适用于小功率步进电机双极性驱动，易于与微机接口，其驱动电路如图1所示。图中，l(Bout)和15脚(Aout)分别接步进电机一相绕组的两端；2脚(T)接Rc定时元件；3、14脚(V。)为绕组线...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：121 | 作者：admin

步进伺服 感应子式步进电机工作原理: 　　（一）反应式步进电机原理　　由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。　　1、结构：　　电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：94 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的驱动方式图解: ...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：103 | 作者：admin

步进伺服 数控雕刻机步进电机选型的四大注意事项: 保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：106 | 作者：admin

步进伺服 用电子秤测步进电机矩角特性: 1 引言永磁步进电动机通常要求测矩角特性。所谓矩角特性，即在一个步距角范围内，静力矩与角位移之间的关系。一般矩角特性的关系曲线如图1所示。图1中θ为一个步距角。θ/2即曲线3处，静力矩，即曲线2.4处...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：128 | 作者：admin

步进伺服 步进电机在高速状态无法启动，并伴有啸叫声？: 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：129 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的动态特性图解: ...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：117 | 作者：admin

步进伺服 导致步进电机发热的主要原因: 步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

步进伺服 步进电机多级细分驱动方法探讨与研究: 步进电机作为电磁机械装置，其进给的分辨率取决于细分驱动技术。采用软件细分驱动方式，由于编程的灵活性、通用性，使得步进细分驱动的成本低、效率高，要修改方案也易办到。同时，还可解决步进电机在低速时易出现的低频振...

发布时间：2016-10-30 | 评论：0 | 浏览：91 | 作者：admin

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